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国家自然科学基金(51079033)

作品数：23 被引量：134H指数：6
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文献类型

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主题

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机构

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作者

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传媒

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年份

  • 1篇2021
  • 1篇2016
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  • 7篇2013
  • 7篇2012
  • 6篇2011
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
潜艇液压舵机模糊逻辑控制方法被引量：1
2012年
根据潜艇液压舵机系统的组成,分析了不同舵型、转舵机构和舵机液压控制系统的优缺点以及适用范围。建立了泵控式舵机控制系统转舵机构、变量泵排量控制系统、操舵控制系统以及舵面水动力干扰的模型;提出了模糊逻辑液压舵机参数调整方法,并进行了变量泵排量控制系统和操舵系统的仿真分析;由于系统中的参数不确定性和负载干扰,对参数变化以及负载干扰引起的性能影响进行了仿真分析;通过与PID控制进行对比分析,证明了设计的模糊逻辑控制算法的精度和速度。
刘惠媛梁利华张兰勇
关键词：液压舵机模糊逻辑控制潜艇
基于改进遗传算法的多目标FJSP问题研究被引量：31
2016年
针对机器随机故障下的柔性作业车间调度问题(Flexible Job Shop Scheduling,FJSP),提出了一种兼顾调度鲁棒性与稳定性指标的改进两阶段多种群遗传算法。算法采用基于工序和机器的双层编码方式,并根据机器故障概率插入空闲时间构成染色体;设计了基于非线性排序的轮盘赌法选择算子、改进的RPOX交叉算子和工序码机器码双变异的互换变异算子;在算法的第二阶段采用融合了进化代数、最大适应度和平均适应度信息的多种群自适应遗传算法,实现针对子目标和综合目标的分别进化,提高了算法的搜索效率保证了算法的收敛性。最后的仿真结果表明了该算法的有效性。
刘胜于海强
关键词：柔性作业车间调度自适应遗传算法适应度
基于ISVM的船舶横摇运动实时预报方法被引量：1
2011年
针对船舶横摇运动时序的小样本、非线性、随机性等特点,提出了一种改进支持向量机(improved support vectormachine,ISVM),采用鲁棒损失函数和小波核函数可以有效压制横摇时序的多种噪音和奇异点,具有良好的鲁棒性及泛化能力;引入单松弛变量使得ISVM具有更简洁的对偶问题及约减的寻优范围,减小了算法运行的时间.建立基于ISVM的船舶横摇运动姿态实时预报模型,对某船横摇运动姿态进行了预报,仿真结果表明该模型是行之有效的.
刘胜杨震
关键词：船舶横摇运动改进支持向量机
基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法被引量：1
2013年
为提高减摇鳍控制系统可靠性,提出了基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法,改进了基于全阶Luenberger故障诊断观测器针对系统出现未知扰动时的不足.利用最优解耦原理,设计了满足系统出现未知扰动时可解耦的UIO故障诊断观测器,推导及证明了减摇鳍控制系统存在UIO的充要条件,并给出了UIO故障诊断观测器的设计步骤.以NJ5型减摇鳍控制系统为研究对象,验证算法的有效性.仿真结果表明,基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法相比传统方法,获得的状态估计误差小,且收敛速度快;在故障诊断阶段,有效提高了残差的收敛效果,并对系统出现的故障作出快速响应.
孙蓉刘胜李冰
关键词：故障诊断减摇鳍观测器设计状态估计
动态三角模糊数互反判断矩阵一致性及修正被引量：7
2012年
为了克服传统层次分析法中无法表现判断模糊性和系统时变性的缺点,提出了基于遗传算法的动态三角模糊数互反判断矩阵一致性检验、矩阵元素修正和权值排序的方法。将判断矩阵的一致性检验、矩阵元素修正和权值排序作为一个整体处理。采用小生境遗传算法优化求解建立的一致性指标系数非线性函数,可在对初始判断矩阵做最小程度修正的基础上使修正后的判断矩阵满足一致性要求,给出权值排序结果。分析了算法的复杂性和稳定性,并通过算例对比验证了方法的有效性。理论分析和算例对比表明,算法可充分利用初始判断矩阵信息,满足离线评估要求,在权值排序方面表现出稳定性。在有效解决评估系统模糊性和时变性方面具有意义。
刘胜张玉廷于大泳
关键词：互反判断矩阵遗传算法
一种基于运动方向变异的混合粒子群算法研究
2013年
针对粒子群算法搜索精度不高、易早熟收敛、搜索后期多样性下降快等问题,提出一种基于运动方向变异的混合改进粒子群算法。该算法通过改变部分粒子的运动方向增加种群多样性,扩大粒子的搜索范围;利用非线性减小惯性权重的方法增加搜索后期的精度;用线性地增大和减小两个学习因子来平衡搜索的范围和精度,使得在搜索前期能够迅速定位到全局最优点附近,在搜索后期能够收敛到全局最优点。将该方法应用于函数优化中,仿真结果表明,该算法能够使粒子均匀分布在最优值空间范围内,调整和平衡粒子的全局搜索和局部精细搜索能力,同时能延缓粒子多样性的下降速度,使粒子能够跳出局部最优值。
陈明杰郭少锋张旻
关键词：惯性权值收敛性
船舶横摇变参数LSSVM在线预报方法(英文)被引量：3
2012年
为提高船舶横摇运动预报的精度以及实时性,提出一种利用混沌理论和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LSSVM)在线训练算法的实时在线预报方法。针对预报模型的固定核参数不能适应横摇运动的动态变化而进行自动调节这一问题,设计一种基于LSSVM的变参数在线建模方法。利用三个LSSVM并行建模,将整个预报过程分为初始阶段和若干个预报阶段,并在每个阶段末选出下一个预报阶段的预报LSSVM,同时根据启发式规则为另两个LSSVM设定核参数,它们作为下一阶段的比较LSSVM。对某船横摇运动时间序列进行预报,仿真结果表明,所提变参数LSSVM在线预报方法平均相对均方误差为6.85%,相比于固定参数预报方法具有更好的适应性。
刘胜杨震
关键词：船舶横摇混沌LSSVM变参数
基于参数估计的一类非线性系统故障诊断算法被引量：13
2014年
针对系统模型的不确定性、未知输入扰动和非线性特性,提出一类非线性系统参数估计的故障诊断算法.构造系统故障诊断观测器,采用Lyapunov稳定性定理验证观测器的稳定性,通过Barbalat引理证明满足故障诊断观测器为渐近稳定的表征故障参数的参数估计,并总结了设计算法流程.仿真结果表明,所提出算法具有快速收敛性,对一类非线性系统诊断效果较好.
孙蓉刘胜张玉芳
关键词：故障诊断参数估计观测器设计
船舶航向保持静态抗饱和控制被引量：2
2011年
针对船舶航向保持时,由于舵机速率与幅值饱和,导致闭环系统性能下降,甚至不稳定问题,提出了静态抗饱和控制算法。首先用线性系统理论求出的静态无约束控制规律,在控制器中加入幅度与速率饱和模型,再以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,使控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。设计的控制器简单,满足船舶航向控制精度和节约能源性能要求,解决了由于舵机速率饱和导致的闭环系统不稳定问题,最后通过仿真进行了验证。
周丽明刘胜
关键词：线性矩阵不等式船舶航向保持
基于SA-PSO算法的潜器S面控制被引量：2
2011年
潜器是一个多变量、高度非线性系统,对于这种特殊的控制对象,S面控制是一种简单实用的控制方法,但由于其不具备自学习能力,所以控制器参数需要人工调整。粒子群(PSO)算法可以用来处理S面控制器参数整定的问题,但PSO算法目前还存在着早熟收敛、易陷入局部极值等不足。针对此问题,引入模拟退火(SA)算法对PSO算法进行优化,提出模拟退火粒子群优化(SA-PSO)算法,此方法不仅实现了S面控制器参数的自调整,还提高了S面控制器参数整定的优化能力。最后,通过潜器的运动控制仿真试验,证实了该方法的可行性和优越性。
刘胜任冬李冰
关键词：潜器S面控制
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