煤矿井下人员定位系统种类千变万化,但主要是在硬件和软件上的差异,因此,选择合适的硬件结构和软件架构会有效地避免井下巷道复杂,环境恶劣,干扰严重等因素.本文设计的基于NXP最新推出的集成片上TOF引擎的JN5168无线微控制器的井下人员定位前端控制系统,支持IEEE802.15.4无线通信协议,只需要设计芯片正常工作必要的外围电路,再通过改进TOF(Time of Flight)测距软件定位算法,便可构成一个精确定位系统.该系统满足成本低、开发时间短、定位误差低、功耗低、实时性快等优点,对煤矿井下复杂环境的人员定位系统的研制具有一定的理论和应用价值.
