安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2013ZD02) 作品数:4 被引量:20 H指数:2 相关作者: 刘晓平 路强 李书杰 张海彬 李琳 更多>> 相关机构: 合肥工业大学 华东电子工程研究所 更多>> 发文基金: 安徽省高校省级自然科学研究项目 安徽省科技攻关计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
摄像机位姿的高精度快速求解 被引量:14 2014年 目的针对对应点个数大于等于6的摄像机位姿估计问题,提出一种既适用于已标定也适用于未标定摄像机的时间复杂度为O(n)的高精度快速算法。方法首先选取4个非共面虚拟控制点,并根据空间点和虚拟控制点的空间关系以及空间点的图像建立线性方程组,以此求解虚拟控制点的图像坐标及摄像机内参,再由POSIT(pose from orthography and scaling with iterations)算法根据虚拟控制点及其图像坐标求解旋转矩阵和平移向量。结果模拟数据实验和真实图像实验表明该算法时间复杂度和计算精度均优于现有的已标定摄像机位姿的高精度快速求解算法EPnP(efficient perspective-n-point)。结论该算法能够同时估计摄像机内外参数,而且比现有算法具有更好的速度和精度。 李书杰 刘晓平关键词:PNP问题 基于内容重要性的Storyline可视化局部变形框架 被引量:2 2014年 针对Storyline可视化局部放大问题,提出一种基于内容重要性的局部变形框架.首先对可视化领域中局部变形技术进行对比和分析;然后给出了Storyline可视化可视元素及其重要性计算方法,并对重要性较大的实体元素进行放大显示,在高斯函数的指导下对重要会话元素进行局部放大和过渡平滑处理,根据不同位置的权重对线条进行重新定位;最后以Inception交互会话数据为实验数据,将该方法应用到Storyline可视化视图中.实验结果表明,文中方法能够在有限的显示空间中对Storyline可视化视图的整体结构和局部详细信息同时进行协调、友好的可视化. 朱相元 谭剑波 刘理 路强基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法 被引量:3 2014年 针对鱼眼图像畸变大、表示的场景信息不直观等特点,本文提出了一种基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法。该方法以鱼眼图像所表示的半球空间为观察对象,通过视点的转移在半球空间进行漫游,以对不同区域内的场景信息进行直观的观察。采用鱼眼图像校正算法为基础建立鱼眼镜头的球面映射模型,通过映射关系对以视点为中心的观察区域进行实时校正,当视点变化时对校正后的可视区域进行实时显示从而实现漫游。实验结果表明,通过本文算法能够实现鱼眼图像所表示半球空间的实时漫游,且漫游时显示的校正图像满足直线约束标准。 张海彬 余烨 李琳 刘晓平关键词:视点 漫游 约束规则下的城市线路变形 被引量:1 2016年 目的针对现实中城市道路网的复杂性容易对人产生视觉干扰的缺点,提出一种规整道路的基于约束规则的自动布局变形算法。方法将实际地图数据经过预处理得到将要布局的初始线路图,继而使用力导向算法将图中邻边的角度最大化,然后进行爬山算法迭代完成线路的方向限定。结果通过实验结果及对比分析可知,在易读性、美观性、方便性和实用性这4个方面,平均有69.6%的用户觉得具有实际意义。同时与传统地图相比,在用户规划路径实验中,平均每组节省26.2%的时间。结论本文基于约束规则的线路变形,缓解了城市线路复杂与人脑有限记忆力之间的矛盾,适用于城市公交与地铁换乘、快速定位、线路规划等,具有实际应用价值。 路强 梁翀 曹书博 谭啸关键词:线路布局 电子地图 信息可视化