国家教育部博士点基金(20060699302)
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 多系统组合导航仿真器设计
- 2010年
- 通过分析多种导航系统各自的特点,从对惯性导航系统误差状态的可观测性出发,考虑到校正方式的自由选择、滤波算法的不同采用以及信源的有效性检验等因素,建立了多系统组合导航模型,并采用Simulink工具搭建了该系统仿真器模块。仿真器能够自动地将处于工作状态的导航子系统按照最优准则组合起来,不但能够独立地执行,而且可以与其它导航系统仿真器一起集成在RT-LAB实时环境下正确运行。仿真结果表明,在满足精度的前提下,该系统具有导航信息的冗余性、互补性、容错性等良好性能。
- 张共愿程咏梅杨峰潘泉谷丛
- 关键词：组合导航信息融合冗余性容错性
- 预测-校正EKF算法在自主导航中的应用被引量：12
- 2009年
- 为提高航天器自主导航系统非线性估计精度,通过分析EKF线性化方法的缺点,基于数学分析理论研究了非线性函数线性化展开点以及雅可比矩阵取值点不同对线性化逼近程度的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行了改进,提出了一种基于中值定理和平滑估计的预测-校正EKF(FR-EKF)新算法。仿真结果表明,该算法在精度上优于EKF算法。
- 张共愿程咏梅杨峰潘泉谷丛
- 关键词：自主导航中值定理
