国家高技术研究发展计划(2009AAJ205)
- 作品数：10 被引量：64H指数：4
- 相关作者：黄长强吴文超宋磊丁达理张得舒更多>>
- 相关机构：空军工程大学中国人民解放军95927部队中国人民解放军93357部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术军事兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 人在回路电视制导武器最佳投射域建模与仿真被引量：4
- 2010年
- 为提高人在回路电视制导武器命中精度,必须选择合适的武器投射域。分析了影响武器投射域的主要因素和约束条件,建立了人在回路控制的电视制导武器防区外投射的数学模型。根据该模型,提出了一种基于图论的防区外武器最佳投射域算法,并对算法进行了仿真分析。仿真结果表明:该算法能够根据武器制导的约束条件找到满足武器投射的最佳投射域,该模型的建立和最佳投射域算法的提出为该类型电视制导武器的作战使用自动规划提供了依据和参考。
- 丁达理任波黄长强张得舒
- 关键词：图论人在回路
- 基于A＊算法的无人机攻击轨迹解算被引量：16
- 2011年
- 借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹。首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在无人机攻击目标时快速生成攻击轨迹的结论。
- 张得舒黄长强丁达理丁锋
- 关键词：无人机
- 有人机—无人机群协同空战目标分配算法被引量：8
- 2012年
- 针对有人机—无人机群协同空战目标分配问题,运用离散粒子群算法,分为1架UCAV分配1个目标,1架UCAV分配2个目标时不考虑攻击先后影响和考虑攻击先后影响3种情况进行了仿真研究,提出了一种新的粒子构造方法。综合考虑空战能力指数和优势函数,构造了收益风险矩阵和多目标分配的代价函数。仿真结果具有良好收敛性,对有人机—无人机群协同空战目标分配具有参考价值。
- 刘万俊傅裕松翁兴伟
- 关键词：无人机粒子群算法
- 多UCAV协同目标攻击决策被引量：4
- 2011年
- 针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)攻击多目标,研究了多UCAV协同攻击决策问题。建立了目标毁伤模型、UCAV损耗模型和时间协同模型,并通过加权求和将三者转化为单一目标函数,进而转化为单目标问题进行求解。提出了一种离散微粒群优化(discrete particle swarm optimization,DPSO)算法,在微粒群优化算法框架内重新定义了微粒的位置、速度及相关操作。建立了微粒与实际问题的映射关系,进而使DPSO算法适合于求解多UCAV协同目标攻击决策问题。仿真结果表明,DPSO算法易于实现,能够较好地解决基于时间协同的多UCAV目标攻击决策问题。
- 宋磊黄长强吴文超李望西轩永波
- 非水平转弯轰炸新方法
- 2013年
- 攻击机执行轰炸任务时,面临多种地面威胁源,其安全受到极大威胁,实施低空机动可有效提高载机生存力。首先提出虚拟瞄准点的概念,在此基础上设计了一种适合攻击机进行非水平转弯轰炸的瞄准方法,解算过程采用迭代算法,最后对算法进行了仿真。仿真结果表明,迭代算法收敛速度快,理论轰炸误差小。该轰炸方式能够满足攻击机低空机动轰炸要求。
- 谢奇峰
- 关键词：对地攻击
- 有人机控制无人机群空战多目标分配被引量：7
- 2011年
- 针对集中式体系结构下的有人机-无人机群协同空战多目标分配问题,把目标威胁分为固有属性和动态属性两部分,分别建立了目标威胁系数层次结构模型和优势函数模型;根据空战态势的不同,提出了3种效率指标,建立了相应的代价函数;针对3种代价函数,运用离散粒子群算法进行了数值仿真研究,仿真结果表明所用的算法具有良好的收敛性,适合解算文中所建立的有人机-无人机群协同空战多目标分配模型。
- 傅裕松黄长强轩永波翁兴伟
- 关键词：无人机代价函数
- 无人机单侧投弹干扰模型的建立与仿真被引量：2
- 2011年
- 无人驾驶飞机单侧弹射投弹时会产生干扰力矩,影响无人机稳定飞行。针对这个问题,对投弹后无人机恢复导弹发射前姿态的过程进行了分析,描述了投弹对无人机的干扰问题。以小扰动状态方程为基础,将干扰力矩作为输入,并在控制律优化设计后将自动驾驶仪控制律作为控制方程代入小扰动模型。在挂载导弹到机身距离较小的情况下,对投弹后无人机姿态角的变化进行了建模、仿真和结果分析。仿真结果表明,在单侧投放导弹后,无人机能够很好地稳定飞行姿态,控制无人机平台以投弹前航向继续稳定飞行,为第二枚导弹的顺利投放做准备。
- 封普文曹林平吴文超
- 关键词：无人机控制律
- 不确定环境下的多无人机协同搜索航路规划被引量：23
- 2011年
- 为解决多架无人机(UAV)在不确定环境中搜索目标的问题,根据多UAV协同搜索的基本原则,建立了多UAV协同搜索的环境模型和UAV运动模型,提出了一种满足UAV机动限制和适应数据通讯延迟的协同路径决策算法。根据先验知识将环境分为未知环境,已知环境和禁飞区,设计了搜索回报函数,引导UAV对未知环境进行搜索,对已知环境进行规避;提出了禁飞区回避决策,实现了UAV对禁飞区的完全回避。最后进行了仿真实验,并与2种非协同搜索算法的仿真结果进行了比较,结果表明,本文提出的协同搜索算法的有效性。
- 吴文超黄长强宋磊唐上钦白壬潮
- 关键词：多无人机航路规划
- 考虑软杀伤武器应用的多UCAV任务分配被引量：2
- 2011年
- 多UCAV任务分配通常需要综合考虑UCAV损耗风险、目标价值、武器的杀伤能力等因素。基于诱饵弹和干扰发射机等软杀伤武器的应用对UCAV生存能力的影响,建立了考虑软杀伤武器应用的UCAV任务分配目标函数,使UCAV损耗最小化的同时目标毁伤价值最大化。分析了目标函数的限制条件,然后基于遗传算法提出了一种新的编码方案,使其能够体现软杀伤武器应用对UCAV任务分配方案的影响,并设计了选择、交叉、倒置和变异等遗传操作算子。仿真结果显示该算法可行,使用软杀伤武器可以显著提高作战效果。
- 吴文超黄长强白壬潮董奇帅宋磊
- 关键词：软杀伤武器无人作战飞机遗传算法
- 电视指令制导导弹目标攻击中载机航迹规划研究被引量：3
- 2010年
- 为提高电视指令制导导弹的命中精度,突防载机在导弹发射后必须满足导弹使用的约束条件选择航迹才能保证导弹命中目标。在分析防区外使用电视指令制导导弹进行对地精确打击时飞机航迹特点的基础上,结合飞机性能及导弹制导要求,建立了满足导弹制导约束条件下的飞机航迹规划模型;并且在传统A*算法的基础上,提出了一种改进的A*算法,该算法有效地将约束条件和航迹寻优算法有机结合在一起,提高了算法的收敛速度,更加符合航迹规划的要求。仿真表明建立的导弹制导过程中战斗机航迹规划模型和改进算法能够找到满足导弹使用的突防航迹。
- 黄长强赵辉丁达理
- 关键词：运筹学航迹规划
