辽宁省博士科研启动基金(20111042)
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 相关作者：孙凤金俊杰王可孙兴伟徐仲更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 并联型永磁悬浮系统悬浮特性的实验研究
- 2015年
- 并联型永磁悬浮系统由径向磁化盘状永磁铁、"F"形导磁铁轭及悬浮物组成,悬浮物为大小不同、材质相同的两个铁球,分别置于铁轭脚部正下方。基于dSPACE控制器实现铁球的稳定悬浮,在平衡位置处给予扰动,铁球在闭环控制系统作用下可达到新的稳定悬浮状态。
- 孙凤李清金俊杰金嘉琦
- 关键词：PD控制并联
- 悬挂式永磁悬浮系统的悬浮特性研究被引量：8
- 2012年
- 为了实现超洁净空间的物料传送,磁悬浮技术已被应用于无尘传送装置的开发中。采用永磁铁及直线驱动器提出了一种悬挂式永磁悬浮系统。基于该永磁悬浮装置的结构及悬浮原理,建立系统的动力学模型。利用系统的动力学模型,对该系统的能控性及能观性进行分析。采用MATLAB及PD控制方法对悬浮系统进行悬浮仿真及特性分析,并利用永磁悬浮实验装置进行悬浮实验研究。
- 孙凤王亚刚李东生赵喜盛
- 关键词：悬挂式MATLAB仿真
- 可控轴与不可控轴间的协调控制方法的应用研究
- 2013年
- 为在某些经济型数控机床上实现较复杂的型面加工,基于开放式数控系统,利用运动控制器的时基触发功能,实现系统中的位置可控轴与不可控轴间灵活的协调控制。
- 徐仲金加奇孙凤孙兴伟金俊杰王可
- 关键词：开放式数控系统协调控制运动控制器
- 可变磁路式永磁悬浮系统的动力学特性研究被引量：7
- 2014年
- 介绍一种由伺服电机、盘状径向磁化永磁铁和导磁体组成的可变磁路式永磁悬浮系统。该系统中永磁铁提供悬浮力,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的磁通量,实现悬浮力的实时控制。该悬浮系统可以实现零吸引力,避免接触吸附问题,可以实现稳定状态下的零功率悬浮,达到节能减排的目的;可以任意改变磁极特性,实现在多自由度系统上的灵活应用。在综合考虑系统漏磁特性的条件下建立系统的参数化模型,分析系统的动力学和控制特性,然后进行系统的悬浮特性仿真研究,结果表明该系统在一定外扰下可实现稳定悬浮,并且具有较理想的时域和频域响应特性。
- 孙兴伟路英园孙凤金俊杰王可
- 关键词：可观测性
