湖北省自然科学基金(2009CDB301)
- 作品数：8 被引量：24H指数：3
- 相关作者：许江湖刘忠党玲周红波邢昌风更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军大连舰艇学院中国人民解放军海军指挥学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于自动删除算法的分布式CFAR检测算法
- 2011年
- 研究分布式恒虚警(CFAR)检测系统在非均匀干扰背景中进行优化检测。针对多传感器分布式恒虚警检测系统在非均匀干扰背景中容易出现检测概率下降或者虚警率提高的问题,提出了一种基于自动删除算法的分布式恒虚警检测算法。算法是一种基于局部检测统计量的分布式CFAR检测算法,充分利用了局部检测器的观测信息,提高了检测性能,同时采用自动删除算法可以自动删除或者接受参考单元的样本信息,无需背景环境的先验知识,达到提高在非均匀背景中的鲁棒性。进行计算机仿真对算法的有效性和鲁棒性进行了验证。
- 许江湖刘忠党玲
- 关键词：分布式检测恒虚警率
- 集中式自适应网格IMMJPDA算法被引量：3
- 2012年
- 现有的集中式交互多模型联合概率数据互联(IMMJPDA)算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的,而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在。为此,将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的集中式自适应网格IMMJPDA(AGIMMJPDA)算法。该算法通过自适应网格实现模型集合自适应调整来克服固定结构IMMJPDA存在的缺陷。仿真结果显示,该算法可以有效克服固定结构IMMJPDA算法存在的缺陷,并提高IMMJPDA算法的费效比。
- 许江湖刘忠党玲
- 关键词：自适应网格多目标跟踪多传感器
- 自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法被引量：4
- 2012年
- 将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF)。该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的机动,并以此来克服固定结构交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法存在的缺陷,同时各模型滤波算法采用不敏粒子滤波(UPF)算法,使重要性密度函数融合了最新量测信息,更好地逼近真实状态的后验概率分布。通过计算机仿真证明,提出的算法可以有效提高IMMPF的费效比。
- 许江湖刘忠党玲
- 关键词：自适应网格
- 分布式自适应网格交互多模型JPDA算法被引量：3
- 2013年
- 将自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的分布式自适应网格交互多模型联合概率数据互联(DAGIMM-MSJP-DA)算法.该算法在航迹关联检验阶段结束后,融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的各模型概率、各模型状态估计及其对应的估计协方差阵进行融合,从而得到关于目标的总体状态估计和相应的估计协方差阵,并将融合后的各模型概率反馈至各传感器以便进行统一的、更为精确的网格自适应调整.最后通过计算机仿真验证了该算法的有效性和正确性.
- 许江湖刘忠党玲
- 关键词：多目标跟踪多传感器分布式自适应网格
- 基于随机有限集的传感器网络多目标跟踪被引量：2
- 2012年
- 利用有限集统计理论对声学W SN下的多目标跟踪进行了研究。首先利用F ISST理论对声学W SN下的多目标跟踪进行建模,然后利用粒子滤波对随机集最优贝叶斯滤波进行近似,提出了一种新的多目标跟踪方法。在粒子滤波执行过程中,为了有效地平衡计算量和跟踪精度,根据目标数目自适应地调整每一时刻的粒子数目。仿真结果表明在监视区域同时出现目标较少的情况下,算法能够及时发现目标的出现和消失,正确估计目标状态和数目。
- 周红波邢昌风耿伯英肖金石
- 关键词：多目标跟踪粒子滤波概率假设密度
- 美航母编队网络化反导作战建模被引量：6
- 2012年
- 以装备CEC系统的美航母编队反导作战为研究对象,研究传统作战模式的基础上,得出传感器与武器的分布态势;研究了航母编队反导的IDEF 0静态建模和基于Petri网的动态建模,采用模拟与数字逻辑符号参与航母编队防空反导体系结构的IDEF 0静态建模;建立了横向的整体的静态模型与纵向的局部的动态模型。研究表明了CEC对航母编队反导作战模式带来的改变,所建模型可以有效体现航母编队反导作战,是一种有效的研究编队反导手段。
- 刘晓刘忠侯文姝许江湖
- 关键词：CECIDEF0网络中心战
- 面向目标跟踪的无线传感器网络动态分簇被引量：5
- 2013年
- 在考虑节点剩余能量和节点探测信号强度的基础上,提出了一种面向目标跟踪的无线传感器网络动态分簇方法。由于在簇首选择时考虑了节点的剩余能量,因此可以有效地避免簇首节点能量不足导致的跟踪失败。方法既能保证各个节点均衡地担任簇首节点,又能避免簇首切换过于频繁,因此可以延长网络的使用寿命。计算机仿真结果表明,在满足簇首节点能量需求和簇内节点大部分能观测到目标的情况下,应该取尽量小的能量阈值和尽量大的距离阈值。
- 周红波邢昌风万福
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪动态分簇
- 一种基于自适应进化策略采样的粒子滤波算法被引量：2
- 2012年
- 提出了一种自适应进化策略算法(AES),该算法利用适应度值控制变异步长的自适应调整,从而提高了进化策略的搜索效率和精度。将AES算法和粒子滤波(PF)相结合,提出了基于自适应进化策略采样的粒子滤波算法(AESPF)。该算法将AES应用于粒子重采样,以保证粒子的有效性和多样性。通过仿真计算表明,提出的算法可以有效提高滤波性能。
- 党玲纪凯许江湖
- 关键词：重采样粒子滤波
