中央高校基本科研业务费专项资金(11CX04036A)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 相关作者：张立军赵永瑞相恒富姜浩更多>>
- 相关机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 夹钳式机器人手部材料应用探析被引量：3
- 2012年
- 机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响。分析机器人手部的设计要点,给出手部材料应具备的性能。在此基础上,提出优选材料的两个重要参数:比强度和比刚度。详细研究目前机器人手部材料及其性能,并对其特性进行对比分析。指出新型高强度轻质阻尼材料是今后机器人手部材料的发展方向。
- 张立军赵永瑞相恒富
- 关键词：机器人手部
- 可替换式单关节机器人柔性手部的研究
- 2013年
- 针对目前搬运类机器人手部存在结构较为单一、材料利用率不高及适用范围较小等问题,提出将机器人手部设计成可替换形式,并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。获取了机器人手部的夹紧力。采用SolidWorks软件对机器人手部关键部件——连杆组件进行应力分析。
- 张立军赵永瑞相恒富
- 关键词：机器人手部应力
- 基于Matlab的机器人手部连杆优化设计被引量：3
- 2014年
- 工业机器人的手部是最重要的执行机构,手部笨重会导致其动态性能下降,因此其手部轻量化是提高机器人性能的重要手段之一。文中将单关节式机器人手部连杆的质量作为目标函数,通过分析其应力约束及几何约束条件,建立手部连杆质量的最优化模型,并通过Matlab求取了最优解。优化结果表明,连杆的质量较小,负载质量与连杆质量的比值较大,可使机器人手部轻量化,并提高手部灵活性和材料利用率。
- 于松周张立军姜浩
- 关键词：优化设计MATLAB轻量化
- 二关节机器人柔性手部的研究
- 2013年
- 针对目前机器人手部夹持特定物体时存在夹紧力不够、夹紧位置不合理等问题,提出将机器人手部设计成两关节形式,并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。计算了机器人手部所需的夹紧力,并采用SolidWorks软件对手部关键部件——主连杆组件进行位移和应变分析。实验结果证明,这种二关节机器人手部夹紧效果较好。
- 张立军赵永瑞
- 关键词：机器人
