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上海市浦江人才计划项目(10PJ1402800)
作品数:
1
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相关作者:
丁旭东
严怀成
侍洪波
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一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用
2012年
研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与Walcott-Zak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,并利用Lyapunov定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集。将所设计的滑模观测器应用于故障检测,仿真实验结果验证了该方法的有效性。
丁旭东
严怀成
侍洪波
关键词:
非线性系统
滑模观测器
故障检测
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