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湖南省科技厅资助项目(2008GK3133)
作品数:
2
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相关作者:
曾庆生
王湘江
杨毅
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相关机构:
南华大学
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发文基金:
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滑模控制
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机构
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杨毅
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2009
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迟滞系统建模与自适应控制
2009年
迟滞非线性是影响智能材料驱动器工作精度的主要因素。为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,需要对其建模和补偿。Prandtl-Ishlinskii(PI)截止算子被用于建立迟滞模型,经过推导将迟滞特性分解为线性部分和非线性部分。采用PI的启动算子对其非线性部分进行补偿,由Lyapunov稳定性理论推导出此控制方案的自适应控制规律。通过仿真验证了所提出的迟滞非线性补偿方案的有效性。
曾庆生
杨毅
王湘江
关键词:
滑模控制
自适应
仿真
GMA迟滞系统逆模前馈PID控制
2009年
超磁致驱动器的迟滞非线性特性是影响信号跟踪精度的主要因素。采用Duhem模型对超磁致驱动器建立频率无关的迟滞模型和逆模型,利用建立的迟滞逆模型与传递函数的相位补偿共同构成PID反馈控制的前馈环节。实验结果表明,该逆模型能够有效地降低非线性迟滞特性对超磁致驱动器位移输出精度的影响。
曾庆生
王湘江
杨毅
关键词:
传递函数
逆模型
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