河南省科技攻关计划(0424220170)
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 相关作者：崔世林田斐盖晓华刘叔军翟天嵩更多>>
- 相关机构：南阳理工学院华东理工大学更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电气工程更多>>
- 九点控制闭环特性的研究与仿真被引量：6
- 2006年
- 九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文首先在相平面上对控制力K0的作用范围进行了调整,用以消除稳态误差;其次,分析了九点控制系统的稳定性和抗干扰性能与九个作用力的关系;最后,仿真比较了单位阶跃输入时九点控制与闭环PID控制系统的抗干扰能力,仿真结果表明该控制器不仅能使开环不稳定系统稳定而且具有良好的抗干扰能力,验证了理论分析的有效性。
- 刘叔军盖晓华
- 关键词：相轨迹九点控制器相平面抗干扰
- 一种无速度传感器矢量控制系统的研究被引量：5
- 2006年
- 本文基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使得控制系统更为简单。最后利用MATLAB建立的该无传感器矢量控制系统的仿真模型,通过仿真验证了本文所提出的无传感器矢量控制系统具有良好的动态和静态性能。
- 张凤蕊翟天嵩
- 关键词：感应电动机无传感器矢量控制
- 神经网络相平面分区控制器研究与仿真被引量：2
- 2006年
- 将神经网络的在线学习、即时调节功能与相平面分区的逻辑判断特性相结合提出了一种新的智能控制器———神经网络相平面分区控制器.该控制器将系统响应的基本性能与相应工况的控制作用力的划分和作用强度在相平面上建立起了实时的相互对应关系,从而使各分区内的控制参数能随着被控对象的变化在线自动调节参数,具有自适应能力.仿真结果表明,利用该方法设计的控制器闭环性能好、鲁棒性强.该方法为非线性控制提供了一种有效的控制器设计途径.
- 刘叔军盖晓华
- 关键词：逻辑判断神经网络
- 一种新的CMAC实时在线控制器被引量：2
- 2007年
- 针对两关节焊接机械手的自适应实时控制,提出了一种双CMAC网络加PD控制器的实时自学习控制器结构。利用两个信度指派CMAC网络分别逼近两关节机械手的不同关节的逆模型,大大减少了CMAC网络需要的存储空间,避免了必须的HASH地址映射;在CMAC加PD控制器结构中采用了不同于传统的CMAC网络权值修正方法,不仅提高了模型的逼近精度,同时将CMAC运行所需要的时间减少为原来的一半,增强了PD参数的鲁棒性,更加有利于实时控制的进行。
- 崔世林田斐
- 关键词：机械手CMAC神经网络
