湖北省教育厅科学技术研究项目(B20102007)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：雷钧党立吴楠岳俊伟徐洪胜更多>>
- 相关机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 两轮直立自平衡寻迹小车控制系统的研究被引量：2
- 2014年
- 相比于传统四轮车,两轮车的转弯半径大大减小,因此两轮小车行动更加灵活方便。针对课题的要求,以Freescale公司的MC9S12系列16位单片机作为主控芯片,利用车模两后轮驱动的特点,实现两轮直立行走;采用电磁传感器进行路径信息采集,实现两轮直立车的寻迹;采集直立车行走的速度信号,实现两轮直立车的速度控制。
- 王凯雷钧魏超王艳明
- 关键词：两轮车自平衡智能车
- 基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发被引量：5
- 2010年
- 激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。
- 吴楠岳俊伟党立
- 关键词：智能车激光PID控制
- 基于ASCII的单片机与组态王通讯设计被引量：4
- 2010年
- 介绍了基于ASCII的组态王与单片机之间的通信协议,设计了通讯流程,给出了通讯的MCS51源代码,该程序运行正常。
- 雷钧徐洪胜
- 关键词：组态王单片机
