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山西省回国留学人员科研经费资助项目(912003)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇双偏心
  • 1篇双转子
  • 1篇偏心
  • 1篇球形机器人
  • 1篇轴向
  • 1篇转子
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中北大学

作者

  • 1篇韩晶
  • 1篇焦国太
  • 1篇王峰

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种同轴向双偏心转子球形机器人的设计被引量：1
2010年
提出了一种采用同轴向双偏心质量转子结构的球型机器人设计方案。该方案在球形机器人同一直径方向上安装对称的两个偏心质量转子,通过改变偏心转子的运动状态,实现球形机器人的直线滚动和转向运动。根据该机器人的结构特点,采用拉格朗日方程对直线滚动和转向运动进行了动力学分析,给出了运动微分方程。最后通过Matlab仿真证明了这种设计方案的可行性。
王峰焦国太韩晶郭紫晨
关键词：双转子动力学分析
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共1页<1>
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