西北工业大学基础研究基金(JCY20130118)
- 作品数：9 被引量：15H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 解析冗余关系在动力系统故障诊断中的应用被引量：1
- 2016年
- 键合图理论用统一的方式处理多种能量形式,广泛应用于机电系统的建模和仿真。本文在建立电、液转向系统诊断键合图模型的基础上,推导出解析冗余关系ARRs,解算出系统残差并用于故障诊断。在物理系统中安装集成多型号传感器的信号采集网络,实现物理系统运行参数的在线采集,通过车辆转向系统的故障诊断进行实例分析及检验,验证了该诊断方法的正确性和有效性。
- 黄磊史仪凯袁小庆苏士斌
- 关键词：键合图故障诊断动力系统解析冗余关系
- 四相平板式TFPM模糊PID控制系统的设计
- 2014年
- 针对四相平板式横向磁场永磁电机非线性、时变性的特点,采用单一传统的PID控制无法达到满意的控制效果,提出了一种复合控制即模糊PID控制算法。借助于模块化建模仿真工具搭建系统仿真模型,进行模糊PID与传统PID控制的对比研究,仿真结果表明模糊PID控制精度高,动态响应速度快,静态误差小,对外部扰动(负载扰动)具有很强抑制能力并且对电机参数变化也具有较强的自适应性。解决了四相平板式横向磁场永磁电机非线性、时变性特点的控制问题。
- 马艳史仪凯苏士斌韩康崔田田
- 关键词：复合控制模糊PID控制
- 手术机器人中超声波电机磁共振兼容性研究被引量：3
- 2014年
- 针对磁共振环境对手术机器人中超声波电机兼容性的要求,建立了基于RF线圈的信噪比计算模型;构建了用于文中测试的超声波电机控制系统;获得单超声波电机平行与垂直安装方式和多超声波电机混合安装方式的磁共振图像和信噪比。结果显示,平行安装比垂直安装方式获取的磁共振图像质量高;多超声波电机使用场合须保证电机与扫描中心的安全距离,避免电机垂直安装;在无法改变安装方式的场合,设计自动旋转调整的安装方式有利于提高兼容性。
- 王文东史仪凯袁小庆苏士斌
- 关键词：手术机器人超声波电机磁共振兼容性
- 横向磁通永磁电机直接转矩控制系统研究被引量：3
- 2014年
- 横向磁通永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出特性。提出一种改进的空间矢量直接转矩控制方法,并增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,转矩脉动减小,以削弱电流谐波,可有效地减小转矩脉动和磁链,电机得到平稳运行。将传统直接转矩与改进的空间矢量直接转矩控制进行对比研究,研究表明,改进的直接转矩控制减小了转矩脉动,增加了负载转矩,使横向磁通永磁电机工作性能得到提升。
- 袁小庆苏士斌史仪凯
- 关键词：闭环控制系统电磁转换横向磁通永磁电机直接转矩控制空间矢量
- 新型四相平板式TFPM自定位力矩研究
- 2015年
- 针对横向磁场永磁电机(TFPM)普遍存在的自定位力矩大的问题,提出了一种新型四相平板式TFPM结构。利用ANSYS三维电磁场单元对电机模型的自定位力矩进行有限元分析,得到电机单相自定位力矩随转子旋转角度的变化曲线。通过傅里叶变换求得到使电机总体自定位力矩最小的定子错开角度,绘制了这种情况下电机总体自定位力矩变化曲线。对样机的单相与整体自定位力矩的最大值进行了测量,实验结果表明:四相定子依次错开45°电角度时电机整体自定位力矩峰值明显降低。
- 韩康史仪凯苏士斌崔田田马艳
- 关键词：横向磁场永磁电机三维电磁场有限元分析
- 新型两相TFPM两种控制方式的建模与仿真研究
- 2015年
- 横向磁场永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出转矩特性。提出一种改进的直接转矩控制方法,通过增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,并重新设计开关表,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,模型更加精确,转矩脉动减小,电机得到平稳运行。构建横向磁场永磁电机控制系统仿真模型,并与电流滞环跟踪控制进行对比分析。研究结果表明,改进的直接转矩控制减小了转矩脉动,增加了负载转矩和转速最大值,使横向磁场永磁电机工作性能得到提升。
- 崔田田史仪凯苏士斌韩康马艳
- 关键词：横向磁场永磁电机直接转矩控制
- 新型横向磁场永磁电机敛磁分析
- 2013年
- 由于横向磁场永磁电机具有低转速、高转矩密度的特点,在电机领域被广泛研究,然而由于其结构特点和其它因素的存在,使电机的漏磁大、功率因数偏低,降低了横向磁场永磁电机的性能。提出了一种新颖的敛磁结构,并应用于横向磁场永磁电机模型中,该结构不用增加电流密度或改变气隙大小就可以提高转矩。研究表明该敛磁结构具有很好的敛磁效果,极大地减少了极间漏磁,从而可以提高横向磁场永磁电机的工作性能。
- 苏士斌史仪凯袁小庆韩康马艳崔田田
- 关键词：横向磁场永磁体漏磁有限元方法
- 横向磁通电机研究综述被引量：6
- 2013年
- 横向磁通电机是一种具有较高转矩密度的特种电机,已得到了深入研究和初步应用,本文拟回顾关于横向磁通电机的研究发展.在介绍拓扑结构基础上,较系统地对现阶段国内外在横向磁通电机方面的研究进行阐述,主要面包括拓扑结构研究、三维磁场分析、转矩脉动研究、漏磁研究、功率因数研究、SMC研究、控制系统研究和应用研究等,并探讨横向磁通电机重点研究方向和在大转矩、低转速驱动场合的发展趋势.
- 苏士斌史仪凯袁小庆韩康崔田田马艳
- 关键词：横向磁通拓扑结构转矩脉动功率因数
- 混合系统故障诊断的模态转换自适应阈值研究被引量：2
- 2014年
- 混合系统是既有连续变量也有离散事件的复杂的动力学系统,混合系统中的模态转换及参数不确定性可引起残差突变,原因是不同的模态下有不同的元件参与,采用常数阈值或常规自适应阈值往往造成误诊和漏诊。通过搭建混合系统键合图诊断模型,在对参数不确定性进行区间估计的基础上,运用线性分式转换构造模态转换自适应阈值,解决混合系统故障诊断中的误诊和漏诊问题。通过车辆转向系统的故障诊断进行实例分析及检验,实验结果表明所提算法的正确性和可行性,为混合系统故障诊断提供了新的解决方案。
- 黄磊史仪凯袁小庆苏士斌
- 关键词：键合图故障诊断自适应阈值模态转换
