山东省博士后创新项目(201203059) 作品数:3 被引量:9 H指数:2 相关作者: 刘志勇 李健 田国会 路飞 宋沐民 更多>> 相关机构: 山东大学 更多>> 发文基金: 山东省博士后创新项目 山东大学自主创新基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于条件反射机制的用户行为习惯获取方法 2014年 利用生物体的条件反射原理,提出了一种用户行为习惯获取方法。首先建立了统计聚类算法与基于低维聚类、高维验证的高维子空间聚类算法(SCLCHV,subspace clustering based on low dimensional clustering and high dimensional verification),对收集到的设备日常使用信息进行数据处理,获得用户的准行为习惯;在此基础上,设计习惯信息准确度评价函数来实现行为习惯信息的强化与淘汰,对获取的准行为习惯信息进行验证,从而获得准确的用户行为习惯信息。最后,对用户行为习惯获取策略进行仿真测试,测试结果表明该方法具有较高的准确性和较好的可行性。 路飞 刘志勇 田国会 李健关键词:资源管理 聚类分析 基于Kinect的PPT全自动控制系统研究 被引量:7 2013年 为了实现演讲者无接触性操作情况下的PPT自动播放控制,系统利用Kinect摄像头通过主成分分析的方法对演讲人进行人脸识别,确定其姓名,自动为其打开与之相对应的PowerPoint文稿。利用Kinect对演讲者手心进行跟踪获得数据,并在固定深度时对手心在图像中的二维信息进行功能区域划分,在此基础上,利用最小二乘法实现在不同的深度信息下的二维信息进行转换,最终确定演讲者的动作意图,进而实现无接触性操作情况下的演讲人对PowerPoint的全自动人体控制。仿真结果表明基于该方法的控制有效性。 李健 路飞 田国会 刘志勇关键词:人脸识别 主成分分析 最小二乘法 基于参数驱动机制的服务机器人任务自动组合方法 被引量:2 2014年 进行了动态环境下服务机器人如何根据环境信息的变化来提供主动、智能式组合服务的研究。在智能空间技术的支持下,利用智能空间中各个智能传感设备所提供的参数信息及环境上下文感知,建立了基于参数驱动的服务机器人任务自动组合框架,构造了实现服务机器人的任务规划流程快速服务组合(FSC)算法,使机器人具备根据场景来自动实现任务组合、分配的能力,提高机器人服务的智能性和服务质量。从系统基本性能、算法的快速性以及在突发事件发生时算法的响应速度三个角度对FSC算法进行仿真、测试比较,仿真结果验证了该方法的可行性、有效性和可实现性。 路飞 李健 田国会 刘志勇 宋沐民关键词:服务质量 大范围环境中人工标志StarGazer优化布置问题研究 人工标志是解决机器人在大范围动态环境下导航和定位的有效手段,但目前对人工标志的优化布置问题鲜有研究。本文以人工标志Star Gazer为研究对象,研究人工标志的优化布置。在分析Star Gazer的工作原理模型的基础上,... 路飞 刘志勇 李健 田国会 宋沐民关键词:遗传算法 文献传递