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沈阳市科学技术计划项目(F12-277-1-70)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：孙显峰赵希梅高君更多>>
相关机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：沈阳市科学技术计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇直线伺服
  • 1篇直线伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇周期信号
  • 1篇系统设计
  • 1篇跟踪误差

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇高君
  • 1篇赵希梅
  • 1篇孙显峰

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于插入型重复控制器的直线伺服系统设计
2012年
针对数控机床要达到高速高精度切削的要求,在实际加工中,常需在有限行程中作连续性的周期运动,这就要求对周期性轨迹具有跟踪能力和对周期性扰动具有抑制能力。直线伺服控制系统的基本要求是控制器的设计应有调节能力。分析直线电机伺服控制系统的周期运动特性,利用重复控制理论设计了一种具有实用性的插入型重复控制器,以消除周期性参考输入的稳态跟踪误差。并对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明:所提出的控制方案是有效的,大大提高了系统跟踪精度。
赵希梅孙显峰高君
关键词：周期信号直线伺服系统跟踪误差
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