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中国博士后科学基金(2005037034)

作品数：2 被引量：17H指数：2
相关作者：金振林岳义李研彪更多>>
相关机构：燕山大学北京工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇力传感器
  • 1篇六维力
  • 1篇六维力传感器
  • 1篇感器
  • 1篇STEWAR...
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇P-

机构

  • 2篇北京工业大学
  • 2篇燕山大学

作者

  • 2篇金振林
  • 1篇岳义
  • 1篇李研彪

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
3-P-2SS球平台机器人的运动传递性分析被引量：5
2006年
研究了一种新型的3自由度3-P-2SS球平台机器人的运动传递性及其在工作空间的分布规律。该机器人在坐标原点具有最佳的运动传递性能,介绍其正交的结构布局特点,基于其位置反解推导运动学传递方程,定义其沿x、y和z方向的运动传递能力评价指标,给出这些评价指标在工作空间内的分布情况,这对该种球平台机器人的合理任务规划很有帮助。
金振林李研彪
Stewart型六维力传感器的静态解耦实验被引量：12
2006年
本文研究了一种Stewart型机器人六维力传感器的静态解耦实验问题,为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定基础,并且介绍了传感器测试原理、标定装置,进行静态标定与解耦实验。实验结果分析表明,该六维力传感器解耦性良好,满程测量精度能达到2%。
金振林岳义
关键词：STEWART平台
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