国家部委资助项目(513040303)
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 相关作者：刘忠黄亮温林胡生亮刘松林更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军飞行学院中国人民解放军91388部队更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 光电载荷安装误差标校的飞行航路被引量：1
- 2012年
- 无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果。为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进行了理论分析,并利用考察差异函数偏微分的方法找到了标校航路和安装误差标校之间的相互联系,然后结合标校实施过程中所遇到的实际问题提出标校航路规划应遵循的原则,给出了标校航路规划的参考范例。
- 温林刘忠刘志坤胡生亮
- 关键词：航路规划收敛性
- 一种光电定位数据实时降噪方法
- 2011年
- 无人机搭载光电载荷进行目标定位,实际噪声对定位精度影响很大。为消除噪声影响、进一步提高定位精度,提出了定位数据实时降噪方法。该方法基于提升小波原理,给出了数据降噪的递推格式,并根据实际噪声的特点和分类,实时地识别并剔除数据中的脉冲噪声。实例仿真证明:该方法具有处理速度快、效果好的特点,满足定位算法对数据处理实时性的要求,实验也验证了该方法的正确性和实际可用性。
- 温林刘忠汪茜胡生亮
- 关键词：无人机提升小波
- 空中机动平台光电载荷无源定位算法及坐标变换分析被引量：11
- 2009年
- 针对空中机动平台搭载光电载荷实现对目标无源定位的应用背景,提出一种基于最小二乘的无源定位方法;对其中涉及到的各种坐标系进行了分析,并对坐标系之间的转换进行了讨论。仿真数据及试验数据的分析,验证了所提出的定位算法的有效性及坐标系转换的正确性。
- 黄亮刘忠李剑辉刘松林
- 关键词：无源定位最小二乘估计
- 混合粒子滤波被动定位算法被引量：1
- 2011年
- 为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法。针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能。与粒子滤波的仿真对比分析表明:该算法的定位性能优于其他方法。
- 黄亮刘忠吕文亭毕显士彭鹏菲
- 关键词：无源定位测向交叉定位
