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河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS-019)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：刘敏陈恩庆杨守义更多>>
相关机构：郑州大学更多>>
发文基金：河南省高校青年骨干教师资助项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇非线性

机构

  • 1篇郑州大学

作者

  • 1篇杨守义
  • 1篇陈恩庆
  • 1篇刘敏

传媒

  • 1篇电视技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
正则化粒子滤波在水下目标跟踪中的应用被引量：5
2012年
针对传统卡尔曼滤波(KF)及扩展卡尔曼滤波(EKF)在非线性目标跟踪模型中,跟踪精度较差的问题,本文给出了一种基于正则化粒子滤波(RPF)的水下目标跟踪算法。文中在一种模拟水下目标跟踪环境的非线性动态模型中对所提出的算法进行了仿真试验,并将其跟踪性能与扩展卡尔曼滤波和标准粒子滤波算法(PF)进行了比较。仿真结果表明,PF算法比EKF算法滤波精度更高,RPF的跟踪性能优于PF和RPF,而且随着粒子数的增加,PF和RPF的跟踪性能也不断提高。
刘敏陈恩庆杨守义
关键词：非线性扩展卡尔曼滤波粒子滤波
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