您的位置： 专家智库 > >

国家大学生创新性实验计划(091005516)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：李宗玮孙雷更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能手机
  • 1篇手机
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇人机交互系统
  • 1篇网络
  • 1篇网络机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇交互系统

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇孙雷
  • 1篇李宗玮

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于智能手机的网络机器人人机交互系统被引量：6
2011年
突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性,创新地将iPhone各种硬件资源和先进的交互技术(如MULTI-TOUCH、加速计等)与机器人技术进行有机融合,实现基于HMM的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口(HMI)。使用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台,开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。该系统将作为服务机器人进入千家万户的一个契机,改变人们未来生活的模式。经实验验证,该系统实时实用性能良好,实现了便携通用的高友好度网络机器人控制。
李宗玮孙雷
关键词：人机交互系统智能手机
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0