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河北省科技攻关计划(07212128)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
王洪瑞
刘琨
肖金壮
李晓燕
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发文基金:
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河北省科技攻关计划
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相关领域:
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2010
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一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建
被引量:7
2010年
针对数控系统的力位置控制实现难度大、参数调整复杂的问题,研究了一种基于Quanser Q8卡和Si mulink的半实物仿真系统。以X-Y-Z三轴运动平台为对象,对该系统中软硬件的具体构成进行了设计。通过以Z轴的恒接触力控制为目标,在Si mulink软件中设计了含有位置环和力环的控制器,给出了实际仿真曲线。结果表明,该系统控制器设计合理,参数调整简单,控制效果观察直观。
肖金壮
李晓燕
王洪瑞
刘琨
关键词:
数控系统
半实物仿真
位置环
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