国家自然科学基金(61104196)
- 作品数：17 被引量：84H指数：5
- 相关作者：吴盘龙薄煜明陈志敏王兴全朱建良更多>>
- 相关机构：南京理工大学天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 混沌粒子群优化粒子滤波算法被引量：7
- 2013年
- 针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大,并且容易陷入局部最优,提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法。该算法在粒子群优化的基础上,引入混沌序列,利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善了初始样本的质量,同时利用混沌扰动避免搜索过程陷入局部最优,使算法具有更快的收敛速度和更好的全局搜索能力。最后利用UNGM模型将该算法与标准粒子滤波和粒子群粒子滤波进行仿真对比,并利用纯角度目标跟踪模型验证了算法的有效性。实验结果表明,该算法改善了粒子群优化算法的粒子滤波易陷入局部最优的现象,提高了粒子滤波的精度和速度,具有较高的应用价值。
- 陈志敏薄煜明吴盘龙于胜龙
- 关键词：粒子滤波混沌粒子群优化LOGISTIC映射
- 基于北斗信号辐射源的无源雷达定位技术被引量：5
- 2012年
- 外辐射源无源跟踪对提高区域防御系统的生存能力和反击能力具有重要的军事意义和实用价值。近年来,基于星载辐射源的无源雷达探测系统受到广泛关注。在选取北斗卫星信号为研究对象的基础上,首先从模糊函数和雷达探测距离方面重点分析了北斗信号作为无源雷达辐射源的实用性。然后研究了一种基于时差测量的多发单收型无源雷达定位系统,并给出了解算目标位置的总体最小二乘算法。最后对该系统下的定位算法和定位精度进行分析,仿真结果表明在相同条件下,总体最小二乘算法能减小近50%的定位误差,且误差波动范围明显减小。
- 吴盘龙彭帅姬存慧
- 关键词：无源雷达北斗系统模糊函数
- 基于概率统计方法的微弱GPS信号捕获算法被引量：4
- 2012年
- 微弱GPS信号的信噪比较低,需采用更长的相干和非相干积分时间增强信噪比,提出一种从概率统计角度分析相干和非相干积分运算过程的方法。首先给出了复数下变频信号输入的相关运算表达式;然后推导了相干积分的相关输出数学期望和方差,计算出单元捕获失败的概率密度和概率表达式;最后,用Matlab对GPS信号的相干和非相干积分进行仿真。仿真结果验证了捕获失败概率表达式的结论,即由于高斯近似和非相干平均产生的性能损失,非相干积分的捕获性能比相干积分弱3.5 dB。
- 朱建良王兴全吴盘龙薄煜明
- 关键词：微弱GPS信号捕获
- Passive tracking from the combined set of bearings and frequency measurements by single satellite被引量：2
- 2012年
- 在这份报纸，用在土中的轴承和频率大小的联合集合的一个新被动修改重申的扩大 Kalman 过滤器(MIEKF ) 集中了惯性(ECI ) 坐标被建议。MIEKF 的一个新测量更改方程被修改高斯牛顿重复的客观功能导出。一个新获得方程和重复结束标准被使用最大的可能性的估计的性质获得。接近的秒顺序线性化州的繁殖方程，州的转移的 Jacobian 矩阵和测量方程在卫星被导出二身体的运动。MIEKF，重申的扩大 Kalman 过滤器(IEKF ) 和扩大 Kalman 过滤器(EKF ) 的追踪的表演从 STK8.1 通过模仿的数据经由蒙特卡罗模拟被比较。模拟结果显示建议 MIEKF 是可能的消极地由一颗高地球轨道卫星追踪低地球通报轨道卫星，并且更高让比 IEKF 和 EKF 追踪精确。
- Panlong WUYadong CAIYuming BO
- 关键词：频率测量扩展卡尔曼滤波牛顿迭代
- 基于GRNN的拟蒙特卡洛粒子滤波目标跟踪算法被引量：2
- 2012年
- 针对拟蒙特卡洛粒子滤波(QMC-PF)算法计算量大,难以满足雷达目标跟踪实时性需要的问题,提出了一种适用于雷达机动目标跟踪的新型拟蒙特卡洛粒子滤波算法(NQMC-PF).该算法利用QMC方法生成权重较大粒子的低差异性的子代粒子来替换低权重粒子,保证了样本的质量和多样性,同时利用广义回归神经网络(GRNN)计算子代粒子的权重,提高了滤波的精度和速度.实验结果表明,该算法的计算精度高于标准拟蒙特卡洛粒子滤波算法,同时运算时间短,实时性好,能够应用于对雷达目标的跟踪上.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙徐文康刘正凡
- 关键词：粒子滤波目标跟踪闪烁噪声
- 基于脉冲星/北斗的航天器组合导航技术研究
- 脉冲星导航是一种全新的航天器自主导航方法,不与外界进行信息传输和交换,但滤波周期较长,不能提供连续的导航信息。北斗导航能为用户提供全天候、连续的导航信息,但动态性能较差,易受电磁干扰、卫星信号易遮挡。为了提高深空航天器的...
- 姚翔吴盘龙曹洪君朱艳
- 关键词：脉冲星北斗组合导航联邦滤波
- 文献传递
- 一种新型自适应粒子群优化粒子滤波算法及应用被引量：4
- 2013年
- 基于粒子群优化的粒子滤波算法精度不高,运算复杂度大,难以在实际工程中应用.为此,文中提出一种新型邻域自适应调整的动态粒子群优化粒子滤波算法.该算法考虑了粒子的邻域信息,利用多样性因子、邻域扩展因子和邻域限制因子共同对粒子的邻域粒子数量进行自适应调整,控制粒子对邻域的影响,减轻局部最优现象,达到收敛速度和寻优能力的最佳平衡.利用UNGM模型、目标跟踪模型以及故障检测模型对算法的性能进行仿真测试,结果表明:该算法与PSO-PF相比提高了精度和运算速度,具有实际工程应用价值.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙宋公飞段文勇
- 关键词：粒子滤波粒子群优化目标跟踪故障检测
- 基于MFC的组合导航监测软件快速实现方法被引量：6
- 2013年
- 针对组合导航系统地面跑车试验的监测过程缺乏直观性等问题,提出了一种基于MFC的组合导航监测软件快速实现方法。详细分析了采用图形设备接口(GDI)快速实现多种虚拟航空仪表盘的方法,介绍了如何利用OpenGL图形库实现简易导弹的三维图形绘制,并在以上关键技术的基础上实现了可视化的组合导航监测软件。
- 雷浩然陈帅
- 关键词：MFC组合导航图形设备接口OPENGL
- 拟蒙特卡罗粒子滤波改进算法及其在雷达目标跟踪中的应用被引量：4
- 2012年
- 拟蒙特卡罗粒子滤波算法(quasi-Monte-Carlo particle filter,QMC-PF)精度不高,运算复杂度大,难以满足雷达机动目标跟踪精确性和实时性需求.为此,提出一种基于BP神经网络的新型拟蒙特卡罗粒子滤波算法.该算法将大权重粒子通过QMC分裂采样产生低差异性的子代粒子,以此来替代低权重粒子,保证了样本的有效性和多样性;同时利用BP神经网络计算子代粒子的权重,提高了滤波的精度和速度;最后在不同的模型中进行仿真.实验结果表明,与QMC-PF相比,所提出的算法提高了精度和运算速度,适用于雷达机动目标的跟踪.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙刘正凡
- 关键词：粒子滤波神经网络目标跟踪闪烁噪声
- 基于Kinect的深度数据处理及二维激光雷达功能实现研究
- 激光雷达利用激光测距原理,能够准确感知智能机器人所处环境信息,在智能机器人导航、定位、避障、路径规划等研究领域受到了极大关注。但是由于激光雷达高达数万元的高昂价格,相关研究以及研究成果得不到有效推广。本文描述了一种以低成...
- 曹洪君吴盘龙姚翔
- 关键词：机器人KINECT激光雷达
