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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(2009-Z05)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：黄琰金文明俞建成更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇铱星
  • 1篇通信
  • 1篇通信系统
  • 1篇通信系统设计
  • 1篇XMODEM...

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇俞建成
  • 1篇金文明
  • 1篇黄琰

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计被引量：4
2013年
水下滑翔机是一种依靠重心和自身净浮力变化驱动航行的新型水下机器人。为满足其长时间大尺度海洋调查的要求,设计了一种无线电和铱星卫星通信相结合的通信系统,并根据通信系统在海洋环境下通信链路不稳定的特点,设计了一种改进Xmodem通信协议,以保证水下滑翔机在海洋调查过程中通信的有效性和可靠性。通过海上实验表明:该通信系统和改进Xmodem协议可以满足水下滑翔机上传实验数据的应用需求。
黄琰俞建成金文明
关键词：铱星
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