国防科技技术预先研究基金(2001D1302)
- 作品数：10 被引量：43H指数：4
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- 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学中国人民解放军96165部队中国人民解放军96363部队更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 晃动基座下捷联惯导的抗干扰自对准算法被引量：11
- 2014年
- 针对捷联惯导(SINS)晃动基座下,SINS难以快速实现自对准的问题,提出SINS的抗干扰自对准算法.该算法通过将初始对准问题转化为Wahba求解问题来消除角运动干扰的影响;利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点,通过设计低通滤波器对比力在惯性坐标下的投影进行滤波来消除线振动干扰的影响.仿真结果表明,该算法不需要进行粗对准,能够在角运动干扰和线振动干扰同时存在的情况下快速实现自对准.
- 王跃钢杨家胜
- 关键词：惯导系统自对准抗干扰
- 车载导弹低机动条件下的传递对准被引量：4
- 2013年
- 针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题,根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点,提出了充分利用导弹发射前的刹车,起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案;针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接为多刚体柔性联接,主子惯导之间的挠曲变形建模复杂的问题,提出了将挠曲变形视为不确定性干扰,利用H∞滤波来实现传递对准的方法。仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模和车载导弹只做射前准备机动而不做其它机动的情况下,导弹可在起竖完成前完成对准,且对准精度可达4′。
- 王跃钢杨家胜文超斌杨波
- 关键词：车载导弹H∞滤波
- 二阶滑模离心-振动试验系统的振动控制
- 2013年
- 针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于二阶滑模的振动位移跟踪控制方法。该方法基于高阶滑模控制基本原理,通过建立离心-振动复合试验系统数学模型,利用李雅普诺夫第二法设计出二阶滑模振动位移控制律。仿真结果表明:该方法在2 s内能够完成位移跟踪,跟踪准确度达到0.001 m,能够有效降低系统抖振,实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。
- 王跃钢左朝阳文超斌郭志斌
- 关键词：振动控制高阶滑模离心力
- 基于ADAMS的离心机-振动台系统动力学仿真分析被引量：9
- 2013年
- 为了研究离心机振动台系统的动力学特性,基于ADAMS仿真软件平台,结合Pro/E建立起离心机-振动台系统的虚拟样机,并采用ANSYS有限元软件生成了离心机臂与动圈的模态中性文件,将整个系统视为刚柔耦合动力学系统,对整机进行了运动学与动力学仿真分析,并研究了离心机转速及振动台频率对系统输出性能的影响,为建立离心机-振动台复合环境试验系统提供了参考依据。
- 王跃钢左朝阳吴建国李海波
- 关键词：离心机振动台
- 滑模/无模型自适应控制方法及在离心-振动试验系统中的应用被引量：14
- 2014年
- 针对滑模控制对非匹配不确定性系统的控制问题,提出了滑模/无模型自适应控制算法。通过滑模控制方法对系统的标称部分及匹配部分进行控制,对于非匹配不确定性部分,以滑模控制器的输出与系统期望输出的误差作为无模型自适应控制器的输入,通过无模型自适应方法来减少未建模不确定性对系统控制的影响。该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比传统滑模控制及无模型自适应方法具有更快的收敛速度。理论分析证明了系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 王跃钢左朝阳左朝阳郭志斌
- 关键词：滑模控制自适应无模型
- 适用于强阵风干扰下的捷联惯导自对准算法
- 2013年
- 对于处于起竖状态的车载武器来说,在强阵风的干扰下会产生较大摇晃,由于其捷联惯导系统(SINS)的重心较高,SINS的测量值很容易受到晃动所带来的角运动和线运动干扰,SINS难以快速地实现自对准,针对该问题,提出了强阵风干扰下SINS自对准算法。该算法利用惯性坐标系下的姿态更新来实时地反映载体在晃动干扰下的姿态变化,以消除角运动干扰的影响;利用武器存在零速摇晃中心的特点,通过获取加速度计在零速摇晃中心的等效输出来消除线运动干扰的影响,然后结合姿态的最优估计实现初始对准。仿真结果表明,该算法不需要进行粗对准,能够在强阵风干扰下快速地实现自对准。
- 王跃钢杨家胜
- 关键词：惯导系统
- 捷联惯导大失准角下传递对准的鲁棒算法被引量：3
- 2013年
- 针对大失准角下捷联惯导的传递对准问题,建立了传递对准的非线性模型;针对传递对准过程中,挠曲变形难以建模,非线性滤波受到不确定性干扰,传递对准算法的精确性和鲁棒性下降的问题,提出了鲁棒容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法以CKF为基础,结合H∞滤波思想,通过在方差阵更新加入鲁棒模块实现。该算法与传统的UKF和CKF滤波算法进行了传递对准的对比研究,仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模的情况下,UKF和CKF滤波算法滤波发散,无法达到对准要求,而鲁棒CKF滤波算法,它降低了挠曲变形对传递对准的干扰,能够实现传递对准,具有更好的鲁棒性。
- 王跃钢杨家胜文超斌
- 关键词：捷联惯导鲁棒算法
- 大失准角下捷联惯导传递对准并行算法被引量：1
- 2015年
- 针对大失准角下捷联惯导传递对准的问题,建立传递对准的非线性误差模型;针对非线性滤波计算量大的问题,提出基于"速度+姿态"匹配的传递对准并行算法,该方法通过将传递对准中的速度匹配和姿态匹配视为两个独立子系统,分别在子惯导计算机和主惯导计算机中设计单独的非线性滤波器,实施并行滤波,运用信息融合思想将主、子惯导的滤波结果进行融合,得到最佳的传递对准结果。仿真结果表明:在大失准角下,方位对准准确度可达4′,其准确度与传统的传递对准算法准确度相当,而计算量大为减小,计算速度大大提高。
- 王跃钢杨家胜文超斌
- 关键词：捷联惯导
- 离心-振动试验系统振动位移跟踪的高阶滑模控制
- 2014年
- 针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,然后引入虚拟控制项,利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律;仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,使得控制作用平滑连续,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。
- 王跃钢左朝阳郭志斌文超斌
- 关键词：振动控制高阶滑模离心力振动台
- 离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法被引量：1
- 2013年
- 针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法。首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号。然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振。仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。
- 王跃钢左朝阳左朝阳郭志斌
- 关键词：振动控制离心力
