国家自然科学基金(61104189)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
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- 一种双轴旋转惯导系统的自主标定优化方法
- 根据捷联惯导系统的误差模型,结合双轴旋转惯导系统自带可旋转环架的特点,设计了八位置系统级自主标定方法。给出了八位置编排方案的可观测性分析方法,并用D-最优原则在所有满足可观测性要求的方案中找出了最优位置编排,利用卡尔曼滤...
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- 关键词：旋转调制惯性导航系统卡尔曼滤波
- 文献传递
- 匹配信息丢失条件下传递对准方法研究被引量：2
- 2014年
- 针对传递对准过程中匹配信息的丢失会导致对准滤波器的估计误差过大甚至发散的问题,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的舰载传递对准方案.该方法通过在滤波器的更新方程中设置一个控制变量,根据当前时刻是否存在匹配数据丢失的判断结果对滤波更新过程进行相应处理,并对所提对准算法的估计误差的有界性进行了分析.在几种不同等级的匹配信息丢失率的情况下,所提出的方法均能够以较高精度完成对姿态失准角的估计.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 刘昕邓志红夏元清李丽
- 不确定挠曲变形干扰下基于多模型滤波的传递对准方法被引量：6
- 2013年
- 挠曲变形是影响传递对准精度的重要因素之一,在对准过程中载体的机动会引起挠曲变形模型较大的参数误差和系统模型噪声统计特性的不确定性,现有基于单一模型的滤波方法在解决这类问题时存在局限性。针对以上问题,提出了一种基于不确定挠曲变形参数变化模型集的多模型滤波对准方案,以"速度+姿态"的匹配模式为例进行仿真分析。结果表明,所提出的对准方法同基于单一模型的对准方法相比提高了对准精度和算法的环境适应性,是解决存在不确定挠曲变形干扰下的传递对准问题的一种有效方法。
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- 关键词：挠曲变形
