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国家自然科学基金(61104193)

作品数:3 被引量:0H指数:0
相关作者:王晓晨陈维山更多>>
相关机构:哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇有补偿
  • 1篇运动学
  • 1篇再入
  • 1篇再入飞行
  • 1篇再入飞行器
  • 1篇直接力
  • 1篇制导
  • 1篇时变系统
  • 1篇无穷大
  • 1篇线性时不变
  • 1篇模拟器
  • 1篇混合型
  • 1篇函数
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行模拟
  • 1篇飞行模拟器
  • 1篇飞行器制导
  • 1篇复合控制
  • 1篇高超声速
  • 1篇INVARI...

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇毕永涛
  • 1篇陈维山
  • 1篇王晓晨

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇Contro...
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
3 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
带有补偿环节的串并联混合型飞行模拟器指令分配方法
2017年
提出了一种串并联混合型飞行模拟器,该模拟器结合了串联机构和并联机构的特点,能够实现高动态大角度机动飞行的运动仿真。针对所提出模拟器的指令分配问题,首先基于伪逆和梯度投影法给出了带有加权的速度层最优解。然后针对各个关节的物理约束,基于二次分配的思想设计了补偿环节,使得当某一个关节指令的速度或加速度超限时,可以利用其他未超限的关节进行补偿,这也使得模拟器能够模拟更高动态的运动。给出的指令分配算法能保证在获得期望位姿指令的同时,避免运动学奇异,同时还能充分发挥系统各关节的驱动能力。
王晓晨陈维山
关键词:大角度机动
Finite-time control with H-infinity constraints of linear time-invariant and time-varying systems
2013年
This paper presents finite-time control methods with H-infinity constraints for linear time-invariant (LTI) and time-varying (LTV) systems. The basic idea of the proposed approaches is to construct controllers for the LTI and LTV in such a way that a constant quadratic Lyapunov function and a time-varying quadratic Lyapunov function can be used to establish the finite-time stability and the H-infinity performance of the resulting closed-loop systems. It is shown that the control laws can be obtained by solving a set of linear matrix inequalities (LMIs) and Differential Riccati Inequalities (DRIs) that are numerically feasible with commercially available software. Finally, the results are illustrated by application to the design of guidance law for a class of terminal guidance system.
Yang GUOYu YAOShicheng WANGBaoqing YANGKai LIUXin ZHAO
关键词:线性时不变时变系统无穷大LYAPUNOV函数
目标机动情况下复合控制系统直接力开启时间的确定
本文针对目标机动情况下的直/气复合控制导弹直接力开启时机的确定问题进行了研究。根据末制导系统有限时间、强时变及非零初始条件的特点,将末制导系统模型描述成线性时变系统模型。在此基础上,结合有限时间广义H2范数方法,给出了末...
杨宝庆毕永涛贺风华姚郁
关键词:复合控制
再入飞行器制导与总体参数的一体化设计
2014年
研究高超声速再入飞行器制导/总体参数一体化设计问题.论述飞行器总体设计中气动特性、姿控能力、防隔热水平、伺服能力、质量、结构强度、战标等总体参数对制导的影响,指出高超声速再入飞行器外形及制导的特点决定了在概念设计、方案设计阶段就需要考虑制导需求.以某飞行试验为背景,开展制导总体方案论证,协调飞行器总体参数与制导方案,给出高超声速再入飞行器制导/总体参数一体化设计的途径,为再入飞行器的工程研制提供思路.
季登高武斌郭振西黄兴李
关键词:高超声速再入飞行器
共1页<1>
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