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国家自然科学基金(50975249)

作品数：27 被引量：97H指数：6
相关作者：曾励王军戴敏徐媛媛宋爱平更多>>
相关机构：扬州大学东南大学泰州职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 27篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 16篇机械工程
  • 7篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 15篇磁悬浮
  • 5篇悬浮力
  • 5篇轴承
  • 4篇电磁
  • 4篇电磁转矩
  • 4篇转矩
  • 4篇磁悬浮轴承
  • 3篇电机
  • 3篇有限元
  • 3篇磁悬浮力
  • 3篇磁阻
  • 2篇三维磁场
  • 2篇数控
  • 2篇数学模型
  • 2篇通风机
  • 2篇球形
  • 2篇转子
  • 2篇控制策略
  • 2篇发动机
  • 2篇仿真

机构

  • 26篇扬州大学
  • 2篇东南大学
  • 1篇泰州职业技术...

作者

  • 17篇曾励
  • 7篇王军
  • 6篇戴敏
  • 4篇徐媛媛
  • 3篇杨军
  • 3篇宋爱平
  • 3篇刘静
  • 3篇张丹
  • 3篇郑翔
  • 2篇何小元
  • 2篇陶建明
  • 2篇王军
  • 1篇易旦萍
  • 1篇杨福俊
  • 1篇高尚
  • 1篇高建和
  • 1篇吴焕
  • 1篇高文捷
  • 1篇夏卫明
  • 1篇吴伟伟

传媒

  • 5篇扬州大学学报...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇徐州工程学院...
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇煤矿机械
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年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 9篇2011
  • 10篇2010
  • 2篇2009
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多自由度磁悬浮球形主动关节机理及悬浮控制被引量：3
2010年
提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,基于状态重构原理实现转子的状态同步悬浮控制和无传感自检测反馈控制。通过仿真试验可知,状态同步悬浮控制精度高,抗干扰性强。
王军曾励张丹
关键词：多自由度磁悬浮
圆柱滚子轴承动静态有限元分析被引量：12
2012年
通过SOLIDWORKS三维软件对圆柱滚子轴承进行建模,并利用ANSYS有限元分析软件对圆柱滚子轴承进行合理的加载和求解,经过Block Lanczos方法的模态分析得到前6阶的固有频率、振型以及共振下的薄弱部位;经过加载极限动载荷值94kN下的静态分析得到工况下的最大应力值、变形值以及变形、应力的分布规律,对圆柱滚子轴承的刚度进行了校核,为轴承的结构优化提供建议和方法.
王军领郑翔吴焕
关键词：圆柱滚子轴承振动有限元分析应力
磁悬浮开关磁阻球体电机的数学模型及其仿真
2011年
针对双绕组无轴承开关磁阻电机的绕组结构复杂、绝缘程度要求高及加工成本高的缺陷,结合悬浮原理和磁阻最小原理,提出一种磁悬浮开关磁阻球体电机.分析了磁悬浮开关磁阻球体电机的基本组成和运行机理,采用磁路分割法对各部分磁路进行推导与计算,建立了球体电机的数学模型.利用Matalab/simunik软件进行仿真,结果表明电机能够实现动子快速稳定悬浮和旋转,并且具有良好的抗干扰性能.
戴敏曾励
关键词：球体电机
磁悬浮球形主动关节机理与控制策略研究
2010年
提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究,从关节定子和转子之间的气隙磁能着手,即根据气隙磁能建立主动关节的机电能量转换关系,推导出了驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力;分析了磁悬浮球形主动关节旋转与悬浮的控制关系,通过位移传感器检测转子的偏移信号,经过滤波、放大及悬浮控制器等环节的处理变换成电流信号,反馈到绕组控制输入端与输入的转矩电流进行叠加以改变定子绕组中电流的大小,从而实现了对球形主动关节旋转与悬浮的精确控制,并提出了对其的综合控制策略及控制原理。
王军戴敏曾励
关键词：磁悬浮磁悬浮力电磁转矩
一种新型齿轮齿条发动机的结构及其机理分析
2009年
提出一种能源利用率高的新型齿轮齿条发动机,介绍该发动机的结构和特点,分析发动机的工作过程及其驱动特性.理论分析和仿真实验结果表明,新型发动机解决了传统发动机存在对曲轴主轴颈的"死点"压力和对汽缸壁的侧向压力等不平衡问题.
张丹曾励戴敏崔云峰
关键词：发动机齿轮齿条
弧齿圆柱齿轮理想几何参数及其加工方法被引量：37
2010年
在分析多种类似弧齿圆柱齿轮的几何形状参数与加工方法后,提出理想的弧齿圆柱齿轮的几何形状参数,分析弧齿齿轮副齿面的啮合特征,并通过对齿面方程和啮合线方程的图形化直观地表达两齿面的啮合状态,得到弧齿圆柱齿轮理想几何参数是:弧齿圆柱齿轮凸齿面与凹齿面弧线半径必须相等,在轮齿的不同径向截面上分度圆处的周向齿厚相等、周向槽宽相等、压力角相等.在此基础上,提出渐开线弧齿圆柱齿轮的加工方法与平行连杆式加工装置.
宋爱平吴伟伟高尚高文捷
关键词：圆柱齿轮
混合磁悬浮轴承转子系统的模糊控制策略被引量：1
2011年
针对混合磁悬浮轴承,提出一种对磁悬浮轴承转子模糊控制的策略.结合电磁绕组工作原理,采用自感式位移自检测系统代替专门的位移传感器,构成无传感器自检测磁悬浮控制系统,通过模糊PID(proportional,integral and differential)控制器对系统进行控制,并建立了控制系统的数学模型.分析模糊PID控制器整定参数的模糊规则及模糊控制原理,对系统进行了模糊仿真.仿真结果表明:采用模糊PID控制混合磁悬浮轴承系统具有响应快、抗干扰能力强的动、静态性能.
张丹曾励徐媛媛
关键词：混合磁悬浮轴承自检测模糊控制器PID控制
混联仿生机器狗构型研究被引量：6
2012年
仿生机器人研究是机器人学研究的热点之一,由于多年的进化,生物的各关节运动一般难以用机械结构完全实现。为克服目前仿生机器人普遍存在的刚度低、肢体功能弱等不足,以机器狗为研究对象,结合狗的基本行为特征和各关节的生理结构,将各关节的主要功能进行排序,并提出重要性/权重法作为机器狗设计中简化各运动关节的依据;据此分别运用并联双自由度转动机构RGRR-Ⅰ、RGRR-Ⅱ以及单自由度转动机构设计机器狗的各关节,并构造出24自由度的混联机器狗。所设计的混联机器狗具有结构简单、制造容易、刚度强、控制便捷、肢体运动灵活等优点。此研究思路和方法,对其他类型的仿生机器人设计有借鉴作用。
姜铭李鹭扬
关键词：仿生机器人并联机构
三维有限元法计算磁悬浮球形磁阻电机的磁场分布被引量：1
2010年
磁悬浮球形磁阻电动机的结构和磁场分布呈三维性.阐述了用三维有限元法计算磁悬浮球形磁阻电动机的一般性原理,通过三维场数值计算,对磁悬浮球形磁阻电动机磁分布进行了计算分析,绘制了电机定子凸极与转子凸极在不同位置下的磁密分布曲线.为磁悬浮球形磁阻电动机的设计奠定了基础.
刘静曾励杨军戴敏
关键词：磁悬浮有限元三维磁场
矿井通风机磁悬浮轴承PID控制系统设计被引量：1
2010年
针对通风机转子磁悬浮轴承系统进行了研究。根据永磁偏置电磁轴承系统数学模型设计了满足磁悬浮轴承控制性能要求的PID控制系统,并对所设计的PID控制的系统进行了仿真分析,结果表明PID控制系统具有良好的动态性和稳态性。
王军曾励
关键词：通风机磁悬浮轴承极点配置
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