辽宁省教育厅基金(2008554)
- 作品数：2 被引量：35H指数：2
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- 相关机构：沈阳航空航天大学沈阳航空工业学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于新的成像模型的摄像机标定与三维重建被引量：31
- 2011年
- 分析了镜头畸变的形成机理,将实际成像点视为理想成像点依序经过径向畸变与离心畸变作用后形成的图像点,据此建立了新的摄像机成像数学模型。利用该模型,结合投影变换中的交比不变性实现了各项畸变系数的线性标定。整个标定过程由3个独立步骤组成,降低了系数间的耦合误差。标定模板采用普通的电脑液晶显示屏,无需专门制作,且方便摆放和调整,更适于现场标定。在标定过程中保持摄像机与标定模板固定不动,避免了主动视觉方法对高精度控制平台的要求。结合相位测量系统实现了三维物体的高精度测量。
- 曲学军张璐张凌云
- 关键词：摄像机标定镜头畸变交比液晶显示屏
- 基于空间平行直线束的CCD摄像机内外参数标定被引量：4
- 2010年
- 为提高计算机视觉检测中的摄像机标定算法的效率与稳定性,降低对标定设备的要求,提出了一种新的基于主动视觉的摄像机标定算法。在分析了空间平行直线束的中心投影规律的基础上标定摄像机内外参数。与以往方法不同,在标定过程中保持摄像机位置不动,通过控制标定模板沿具有直线边缘的物体作任意量值的平移运动来实现对摄像机内外参数的求解。利用焦线的直线约束对镜头畸变进行修正,有效地提高标定结果的精度。将内外参数标定分为3个独立的阶段分别进行,克服了整体求解过程中未知参数间的相关性影响。该方法原理简单,且不需要知道模板上的任何物理度量。模拟实验和真实图像实验结果表明了该方法的高精度和高稳定性。
- 曲学军张璐
- 关键词：计算机视觉摄像机标定主动视觉镜头畸变
