哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFQXG005)
- 作品数：2 被引量：29H指数：2
- 相关作者：蔡春波张华军肖俊张广军高洪明更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 双面双弧焊机器人主从协调运动控制被引量：18
- 2011年
- 为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从协调控制策略,Motoman机器人为主手(正面),KUKA机器人为从手(背面),建立该系统协调运动的算法模型,根据主手焊枪末端位置和姿态,以工件基准路径平面为对称面,经过运动学坐标变换,推导出背面从手机器人工具末端的运动路径点,从而控制从手跟随主手协调运动,经过双机器人协调试验,结果表明,该算法能满足双面双机器人焊接要求.
- 张华军张广军蔡春波肖俊高洪明
- 关键词：双面双弧焊双机器人主从控制
- 大厚板高强钢补焊横向裂纹试验及产生机理被引量：11
- 2011年
- 大厚板高强钢构件补焊易产生横向冷裂纹,为了探究其补焊横向裂纹的产生原因,设计了一种小窗口两端加强约束裂纹试验方法来模拟现场施工情况,预制出补焊的横向裂纹.通过金相观察和微观硬度测.试结果表明,在补焊区域出现较大横向裂纹,裂纹面与焊接方向呈45°,这主要是由于氢含量过高和拘束应力过大而引起的氢致裂纹,并在补焊底部熔合区出现很多的微裂纹,其裂纹面与焊接方向垂直,这主要是由于淬硬组织导致的冷裂纹.
- 张华军陆汉忠沈大明蔡春波
- 关键词：补焊
