山东省自然科学基金(Q99G04)
- 作品数：7 被引量：32H指数：2
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- 一类非线性离散系统的自适应控制
- 2001年
- 针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .
- 王强德魏春玲邵汉永
- 关键词：非线性离散系统自适应控制
- 一种模型参考自适应控制的稳定性和最优性
- 2001年
- 在文献 [5]的基础上 ,对于更一般的多变量随机系统 ,提出了一种模型参考自适应控制算法 .同文献 [5]相比 ,我们将噪声 {wn}有界的假设条件放宽为‖wn‖ =O(nd/ 2 ) (其中d为一大于 0的常数 ) ,并证明了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性 ;同时考虑了闭环系统参数估计的相容性问题 .
- 解学军李向朝
- 关键词：MRAC稳定性最优性模型参考自适应控制
- 一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制被引量：9
- 2002年
- 针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法 ,该方法能保证所有信号全局一致有界 。
- 王强德魏春玲王化建
- 关键词：鲁棒自适应控制状态反馈控制非线性函数
- 单变量随机系统模型参考自适应控制器的设计与性能分析(Ⅰ)被引量：2
- 2000年
- 对于单变量随机系统 ,提出了一种模型参考自适应控制算法 .在噪声 {wn}满足 |wn|=O(nδ/ 2 )(其中δ为一大于零的常数 )的假设条件下 ,给出了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性分析 ;
- 解学军陆作友王伟
- 关键词：稳定性自适应控制器
- 基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制被引量：19
- 2001年
- 基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
- 武玉强李洪亮孙海龙余星火
- 关键词：多变量系统BACKSTEPPING方法自适应控制
- 关于单变量系统模型参考自适应控制的稳定性和最优性的证明(Ⅱ)
- 2001年
- 解学军 (2 0 0 0 )给出了一种模型参考自适应控制的设计方案 ,该文给出了其稳定性及最优性的详细证明 .
- 解学军续敏
- 关键词：稳定性最优性模型参考自适应控制
- 基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节被引量：2
- 2000年
- 对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足有界或线性增长条件(具有未知的增长系数)时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据径向基函数网络或模糊系统的逼近性质,给出了两种自适应调节器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的。
- 解学军张大雷
- 关键词：径向基函数网络模糊系统非线性连续系统
