江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ10521)
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 相关作者：秦国华鲁宇明邱志敏徐九南叶海潮更多>>
- 相关机构：南昌航空大学江西赣江职业技术学院更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 夹具自动化设计中定位方案的生成式设计方法被引量：11
- 2011年
- 为提高金属切削加工的精度,研究了计算机辅助夹具设计系统在定位方案自动化设计中的应用,建立了定位方案的生成式逐点设计方法。基于齐次线性方程组解的存在性,建立了定位正确性的理论条件,并根据几何空间约束条件,推出了定位正确性的工艺条件。基于分布迭代思想,提出了逐个选择定位基准并在其上逐个布局定位点的生成式逐点设计方法。通过典型实例讨论了该方法的分析应用过程。
- 秦国华徐九南邱志敏
- 关键词：定位方案夹具自动化设计
- 面向计算机辅助夹具设计的修订式定位方案设计算法被引量：11
- 2012年
- 为提高夹具定位的设计效率,建立了定位方案的修订式设计算法。根据定位正确性的理论条件和工艺条件,修订式定位方案的设计方法涵盖了三种不合理定位方案的修订算法,并利用三个典型实例详细说明了修订式设计方法的应用过程。该修订式设计方法仅涉及到工件定位点处的法向量信息,适用于复杂形状工件的定位方案分析和设计。
- 秦国华叶海潮崔跃鲁宇明
- 关键词：定位方案
- 涂胶机器人移动机构装夹布局的递推优化算法被引量：2
- 2014年
- 针对人工涂胶过程中出现的效率低下、黏胶剂有毒等问题,设计了一种面向鞋大底的自动涂胶机器人。为减小因径向移动机构与固定架的连接方式导致的机器人涂胶头的定位误差与运动误差,根据径向移动机构的螺栓连接方式,运用有限元方法,建立了以外框架变形最小为目标的装夹布局优化模型,通过将外框架的最小变形定义为个体的适应度评价函数,运用遗传算法构建了装夹布局优化模型的递推求解算法。利用所提出的方法能够找到螺栓数目增加后的最优装夹位置,使得涂胶过程中外框架变形最小,从而确保涂胶的均匀性,提高鞋子的耐用性。
- 吴竹溪李波路冬鲁宇明
- 关键词：涂胶机器人遗传算法有限元方法
