四川省泸州市科技局资助项目([2011]108)
- 作品数：6 被引量：48H指数：3
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- 发文基金：四川省泸州市科技局资助项目四川高等职业教育研究中心科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 含间隙机构神经网络建模及其智能控制被引量：1
- 2013年
- 由于含间隙机构是一个强非线性系统,很难建立比较准确的数学模型,采用传统控制方法难以获得理想的控制效果。本文针对上述问题,以含间隙连杆机构为例,根据实验样本数据,运用BP神经网络离线建模,并对含间隙机构分别运用神经网络内模控制和参数自调整模糊控制,以减小间隙带来的非线性误差。实验结果表明,运用智能控制技术,系统稳定性得到明显改善,有效地减小了系统误差。
- 李庭贵薛邵文
- 关键词：连杆机构神经网络模糊控制鲁棒性
- 基于西门子PLC和变频器的物料分拣系统设计被引量：26
- 2013年
- 采用西门子PLC和变频器,搬运机械手将物料从上料机构取出传送给物料分拣装置,再由传送带将物料向前传送至分拣口,通过传感器的辨别,实现不同颜色或材质物料的分拣。实践表明,该控制系统运行可靠,分拣误差率低,劳动生产率显著提高,劳动强度大大降低,具有广阔的应用前景。
- 李庭贵
- 关键词：西门子PLC步进电机机械手
- 烧结混合料水分模糊PID控制系统设计被引量：2
- 2013年
- 烧结混合料水分控制系统具有时变性、非线性和时滞性等特点,难以建立其精确的数学模型。由于传统PID控制技术在固定参数下难以保证系统性能的缺陷,基于烧结炉的结构特点和控制性能要求,本文提出了采用模糊推理方式自整定PID控制参数,设计了参数自整定模糊PID控制器,并将该模糊PID控制器用于烧结混合料水分控制系统。实际运行效果证明,该控制器比原有的PID控制器在性能上有较明显的提高,稳定了烧结混合料水分,改善了烧结生产状况,促进了产能提升。
- 李庭贵薛邵文
- 关键词：烧结混合料水分控制参数自整定模糊PID控制器
- 基于PLC控制的MPS系统加工站设计被引量：3
- 2014年
- MPS系统是一种实现自动化生产加工单元的上料、搬运、加工、安装、分类等功能的模拟操作平台。对MPS的加工站单元进行总体结构及硬件和软件设计。运用PLC技术设计MPS系统加工站,采用西门子S7-200CPU-224PLC和EM223扩展模块实现旋转工作台的精确定位、钻孔模块加工模拟、检测模块质检、工作台物流传送。实际应用表明,所设计的加工站能够满足模块化生产系统的实用化要求。
- 龚勤慧
- 关键词：PLC控制
- 基于TLC549 A/D转换器与AT89S52单片机的数字电压表设计被引量：2
- 2012年
- 采用A/D转换器TLC549对电压测量电路测出的输入模拟信号电压值进行转换,控制核心AT89S52再对转换的结果进行运算和处理,最后驱动输出显示装置LCD1602显示数字电压信号。该系统具有精度高、抗干扰性强、速度快、性能稳定等特点,适用于一般电子系统的电压测量,具有很好的使用价值。
- 李庭贵
- 关键词：AT89S52数字电压表A/D转换
- 气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计被引量：14
- 2012年
- 运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。
- 李庭贵
- 关键词：气动机械手PLC步进电机气动控制定位控制
