国家自然科学基金(61104216)
- 作品数：20 被引量：78H指数：6
- 相关作者：高翔梁志伟徐国政陈小惠朱松豪更多>>
- 相关机构：南京邮电大学东南大学东华理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生机械工程更多>>
- 粗糙集和神经网络在数据融合中的应用研究被引量：1
- 2013年
- 传感器聚类状态的切换是多传感器数据融合的难点之一,也就是某个传感器在某一时刻应该向哪个方向融合数据的问题。文中采用粗糙集进行知识的获取,把1天内的54个传感器的可融合典型聚类分布作为数据样本空间形成决策表———"数据-融合分布"决策表;然后对一个月内的数据运用粗糙集的知识约简算法,去除冗余的属性和样本;根据神经网络聚类分析方法,形成多传感器数据的融合分布规则。仿真结果表明该模型的分类效率较好、实现传感器聚类分布的判断较快速。
- 卜益民陈小惠
- 关键词：粗糙集神经网络数据融合传感器网络TOSSIM
- 基于视觉词典的单目视觉闭环检测算法被引量：17
- 2013年
- 针对移动机器人单目视觉同步定位与地图构建中的闭环检测问题,文中设计一种基于视觉词典的闭环检测算法.算法对采集的每帧图像通过SURF进行特征提取,应用模糊K均值算法对检测的视觉特征向量进行分类,在线构建表征图像的视觉词典.为精确表征局部视觉特征与视觉单词间的相似关联,利用混合高斯模型建立视觉词典中的每一视觉单词的概率模型,实现图像基于视觉词典的概率向量表示,通过向量的内积来计算图像间的相似度.为保证闭环检测的成功率,应用贝叶斯滤波融合历史闭环检测与相似度信息来计算闭环假设的后验概率分布.另外,引入浅层记忆与深度记忆两种内存管理机制来保证算法执行的快速性.实验结果证明该方法的有效性.
- 梁志伟陈燕燕朱松豪高翔徐国政
- 关键词：混合高斯模型
- VxWorks下现场总线CAN驱动实现与改进
- 2014年
- 由于车辆计算机集成制造系统的日益发展和控制系统的渐渐复杂化,要实现通过车内电脑终端对每个设备运行状态进行监视和控制,就需要建立上层信息网络与底层控制网络的纵向集成。集散式控制系统已变得不能满足发展的需求,而现场总线技术为解决这个问题提供了途径。文中介绍了在VxWorks下CAN驱动的实现,并通过实验对数据传输稳定性进行测试,通过采用中断-轮询方式对数据接收进行改进,提高了车辆车内控制数据传输的稳定性。
- 周宾潘俊蒋金松
- 关键词：现场总线
- 一类非线性系统的BP神经网络控制方法
- 针对一类非线性单输入单输出(SISO)系统提出了基于BP神经网络的控制方法。该方法利用Lyapunov函数在线学习网络权系数拟合系统的非线性部分,设计控制律使系统近似线性化且保证了全局稳定性,并在多输入多输出系统(MIM...
- 梁志伟宿鲁艳朱松豪房芳
- 关键词：BP神经网络非线性系统线性化
- 文献传递
- 基于改进熟人模型的多智能体协作被引量：1
- 2012年
- 对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给出了熟人评价体系及策略触发方式,使之能够应用在层次化的整体策略框架。在RoboCup3D仿真平台中对改进熟人模型进行了测试。
- 李立森梁志伟任彦达
- 关键词：ROBOCUP3D多智能体系统
- RoboCup3D仿真平台中足球机器人的避障规划
- 机器人在复杂动态环境中运动相互之间时常会发生碰撞,为此本文研究了双足机器人在RoboCup3D仿真环境中对运动障碍物的动态避碰问题。针对最短切线避障算法存在的不足之处,提出了改进后的平滑ND（Nearness Diagr...
- 宿鲁艳梁志伟
- 关键词：双足机器人复杂动态环境
- 文献传递
- RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法被引量：6
- 2013年
- 为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角色的切换,同时引入焦虑度对分配后的任务进行动态调整,以适应动态变化的灾难环境.对比实验结果表明,相比遗传算法,采用本文算法的机器人救援队伍更能够适应多种复杂灾难环境,在有限时间内完成更多救援任务,并降低任务响应的迟滞性,提高了救援系统的整体效用.
- 梁志伟沈杰杨祥刘娟朱松豪
- 关键词：拍卖多智能体系统协商ROBOCUP
- 一种改进图像分类的新方法
- 虽然支持向量机广泛应用于视觉对象的分类,且取得不错的分类效果;但由于在构建分类决定面的过程中,支持向量机对每一个训练样本赋予相同的权重,从而导致当训练样本中出现异常样本时,支持向量机学习能力的下降。为此,本文提出了一种在...
- 朱松豪胡娟娟朱信帅
- 关键词：图像分类模糊支持向量机自组织映射隶属函数
- 文献传递
- 基于背景相似性匹配的人脸识别
- 一般环境中在线视频的人脸识别问题成为当前的研究热点之一。尽管与特定环境中在线视频的人脸识别有着很大关联,但一般环境中在线视频的人脸识别问题有着自己的独特特点和算法要求。目前研究与实际应用间仍存在较大差距。在此,建立了一般...
- 朱松豪胡学伟刘佳伟
- 关键词：人脸识别
- 文献传递
- 基于WBAN的智能康复护理系统设计和实现被引量：7
- 2012年
- 针对传统生理参数监测的不足,基于无线体域网(WBAN)设计并实现了用于康复训练的智能康复监测护理系统。首先根据人体生理信号检测原理检测人体的心电、皮肤电阻、脉搏和体温信号,然后通过Crossbow无线传感器网络平台将检测到的数据实时传输到上位机,最后在上位机监控软件上实现对患者生理信号的实时显示和监控。文中详细介绍了系统的软、硬件设计,并对实验结果进行了处理和分析,实验结果表明该系统能对患者的生理状态进行实时监测。
- 高翔郭猷敏冯天天刘秀鹏
- 关键词：WBAN康复训练实时监控
