国家部委资助项目(514530601052S3301)
- 作品数：12 被引量：29H指数：4
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- 一种适合无动力飞行器的复合制导律与仿真研究
- 2009年
- 针对无动力飞行器的"无动力"特点,提出了中制导与末制导相结合的复合制导方案。中制导通过寻优算法实时解算最优攻角使飞行器升阻比最大,以充分利用飞行器气动力增加前飞距离;末制导采用模糊变结构制导律,通过模糊控制技术,自动选取制导律切换项的强度,以达到削弱抖振的目的,从而有效解决有末端落角约束的精确末制导问题,使得无动力飞行器的射程和落角姿态都达到满意效果。以某型SINS/GPS制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该方法的合理性与正确性。同时,该制导方案简单、实用性强,有很好的工程应用前景。
- 梁卓薛晓中孙瑞胜王航
- 关键词：复合制导律升阻比模糊推理变结构控制
- 遗传算法辅助下的粒子滤波及其在GPS/SINS深组合中的应用被引量：4
- 2011年
- 为了解决粒子滤波中的退化现象,结合深组合对实时性的考虑,采用再采样方法,并在此基础上,利用遗传算法在选择继承性上的明显优势来弥补再采样的权值退化和多样性问题,同时引入自适应算子和并行处理方法对遗传算法的实时性进行优化。把遗传算法辅助下的粒子滤波在GPS/SINS深组合的模型上进行应用,并通过仿真与PF(particle filter)做了比较。结果表明,遗传算法辅助下的粒子滤波在估算精度上取得了良好的效果,从而为GPS和SINS在深度组合时的高精度数据处理提供了新的选择。
- 杨洋薛晓中
- 关键词：遗传算法粒子滤波组合导航
- 基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制
- 2009年
- 由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性。因此,设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点。以某型SINS/GPS制导炸弹为例,选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真。仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考。
- 梁卓薛晓中孙瑞胜王航
- 关键词：变结构控制弹道仿真
- 基于深组合应用的GPS接收机设计被引量：3
- 2012年
- 为了能在GPS接收机的基带信号处理部分引入SINS的辅助信息,并且灵活进行接收机的参数设定和加载新的信号处理算法,提出了一种基于FPGA/DSP平台的GPS接收机设计。用Xilinx的Spartan 3E-1600完成RF数据的采集和AGC控制,对采集数据进行相干累加计算;用TI公司TMS320系列的VC6727完成基带信号处理和PVT解算。同时,基于对低价、小尺寸的考虑,RF前端用分立元件进行设计。该接收机尺寸小,功耗低,参数控制灵活,有较好的通用性和兼容性,并且提高了动态性能和抗干扰能力。
- 杨洋薛晓中
- 关键词：FPGA数字信号处理器GPS接收机组合导航
- SINS/北斗/GPS组合导航系统研究被引量：8
- 2009年
- 对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究。应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案。最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度和容错性能,此方案具有较好的工程应用价值。
- 陈帅薛晓中管雪元孙瑞胜
- 关键词：联邦滤波组合导航卡尔曼滤波北斗双星
- 制导炸弹滚转通道混合灵敏度鲁棒控制器设计被引量：1
- 2009年
- 制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大,为了适应较大摄动,采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器。首先推导了包含S/T/R的广义受控对象的状态空间模型,将混合灵敏度问题化为标准H∞问题。然后针对混合灵敏度问题中如何选取权函数的关键性问题,讨论了权函数选取的一般原则,提出了权函数选取的一般方法,并尝试给出权函数的一般形式。最后采用该方法对制导炸弹滚转通道进行了控制器设计,仿真结果表明:H∞控制器有较好的鲁棒性能,且比传统PID控制有更好的时域性能。
- 王航薛晓中梁卓马伟
- 关键词：制导炸弹混合灵敏度加权函数
- 弹载SINS/GPS组合导航信息同步与融合技术被引量：7
- 2009年
- 针对一种基于DSP+FPGA+MCU多处理器计算机平台的弹载组合导航系统设计了精确有效的信息同步的方法,采用GPS接收机提供的1PPS脉冲和MCU提供的脉冲信号实现GPS和SINS信号时间上的同步,采用杆臂校正算法完成了GPS和SINS测量信号空间上的同步。由于系统噪声难于准确统计,因此采用自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合。最后对系统进行了跑车试验,试验结果表明系统所采用的方法具有较好的效果。
- 陈帅管雪元薛晓中孙瑞胜
- 关键词：卡尔曼滤波SINS/GPS组合导航
- SINS／GPS制导炸弹俯仰平面制导控制一体化设计被引量：1
- 2009年
- 根据SINS/GPS制导炸弹动力学特性,首先推导了俯仰通道的制导控制一体化状态模型。然后在充分考虑制导和控制回路的不确定性基础上,利用terminal滑模控制方法,设计了制导控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证制导炸弹满足打击精度和末端落角约束要求,另一方面保证控制回路的稳定性与鲁棒自适应性。采用模糊控制克服了变结构控制项引起的系统抖振。最后,分别进行了极端气动条件与取投放域边界值情况下的某型SINS/GPS制导炸弹六自由度飞行控制弹道仿真,仿真结果验证了此方法的有效性。
- 梁卓薛晓中王航马伟
- 关键词：TERMINAL滑模模糊控制弹道仿真
- UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较被引量：6
- 2010年
- 针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF。
- 段笑菊薛晓中
- 关键词：EKFUKF非线性
- INS/GPS制导炸弹非奇异Terminal滑模制导律设计与仿真
- 2009年
- 针对INS/GPS制导炸弹的特点,提出了有落角约束的非奇异terminal滑模鲁棒制导律。该制导律能够保证在末制导阶段获得一个陡峭的飞行弹道,以减小高度测量误差的影响;同时具有强鲁棒性,能抑制视线角速度测量噪声,确保炸弹在大空域工作环境下有高的制导精度。以某型INS/GPS制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该制导律的有效性与可行性,为INS/GPS制导炸弹制导和控制系统设计提供了一种适用的方法。
- 梁卓薛晓中孙瑞胜王航
- 关键词：制导炸弹数字仿真
