您的位置： 专家智库 > >

河北省教育厅科研基金(2009479)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：陈颖陈卫东董艳茹更多>>
相关机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省教育厅科研基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇乙烯
  • 1篇三向力
  • 1篇偏氟乙烯
  • 1篇聚偏氟乙烯
  • 1篇滑觉
  • 1篇滑觉传感器
  • 1篇氟乙烯
  • 1篇感器
  • 1篇PVDF
  • 1篇触觉
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇董艳茹
  • 1篇陈卫东
  • 1篇陈颖

传媒

  • 1篇压电与声光

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种新型触滑觉传感器的试验研究被引量：7
2010年
触觉和滑觉检测是机器人实现物体抓取的关键环节,尤其是滑觉检测对实现软抓取尤为重要。该文设计了一种同时具有触觉和滑觉检测的新型触滑觉传感器。触觉检测基于聚偏氟乙烯(PVDF)膜的三向力传感技术,通过分析得到了计算空间三向力的公式;滑觉检测基于光电原理,将滑动引起的微小振动信号转化为光电信号。通过大量仿真试验得出了触觉、滑觉响应曲线,并确定了判定滑动信号的阈值。
陈卫东董艳茹陈颖
关键词：触觉滑觉三向力
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0