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北京市自然科学基金(K8201211232039)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：杨庆东韩秋实李启光彭宝营蔡力钢更多>>
相关机构：北京信息科技大学北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇控制研究
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性PID

机构

  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇蔡力钢
  • 1篇彭宝营
  • 1篇李启光
  • 1篇韩秋实
  • 1篇杨庆东

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
卷绕过程交叉耦合非线性控制研究
2013年
为提高卷绕系统的控制精度及鲁棒性,以卷材张力与收卷线速度为控制目标,首先提出了收卷线速度控制方案及张力与放卷速度解耦控制方案。其次,分析了卷绕过程中弹性变形、卷绕结构、负载变化、张力传感器等非线性因素对卷绕控制的影响,将交叉耦合控制的思想引入卷绕过程控制,设计了交叉耦合非线性PID控制器来补偿控制卷绕系统的张力与收卷绕线速度。在卷绕实验台上进行了交叉耦合控制实验,与张力与收卷绕线速度独立控制相比,所设计的交叉耦合非线性控制器能较好地应对卷绕过程中的非线性问题,提高了卷绕系统的鲁棒性及控制精度。
彭宝营蔡力钢李启光韩秋实杨庆东
关键词：非线性PID
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共1页<1>
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