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武汉市科技攻关计划项目(200810321123)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：赵大兴赵智明周小明孙国栋李九灵更多>>
相关机构：湖北工业大学湖北省现代制造质量工程重点实验室更多>>
发文基金：武汉市科技攻关计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机技术
  • 1篇样机
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学分析
  • 1篇喷漆
  • 1篇喷漆机器人
  • 1篇装箱
  • 1篇机器人
  • 1篇集装
  • 1篇集装箱
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS仿...

机构

  • 2篇湖北工业大学
  • 1篇湖北省现代制...

作者

  • 2篇赵智明
  • 2篇赵大兴
  • 1篇李九灵
  • 1篇孙国栋
  • 1篇周小明

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
集装箱喷漆机器人逆运动学分析被引量：1
2008年
集装箱喷漆机器人采用开式运动链,利用Denavit-Hartenberg方法建立五自由度串联型集装箱喷漆机器人的坐标系,采用解析法对机器人进行了逆运动学分析,然后在ADAMS下进行仿真,得到末端点的位移、速度和加速度曲线,验证了机器人机械结构的合理性,为集装箱喷漆机器人的快速设计与制造提供了理论依据。
赵大兴李九灵赵智明周小明
关键词：集装箱机器人ADAMS仿真逆运动学
基于虚拟样机技术的辊式矫平机的运动分析被引量：1
2010年
由板材结构尺寸及生产要求设计一平行辊式矫平机,对其结构参数、力能参数进行了理论分析研究,并通过SolidWorks建立三维实体虚拟样机模型,利用仿真软件Cosmos对其进行了运动学与动力学仿真,得出矫平机主要力能数据,为实体样机的建立提供了重要的参考。
孙国栋赵智明赵大兴
关键词：虚拟样机
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