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国家自然科学基金(51277008)

作品数：2 被引量：9H指数：1
相关作者：杨波程龙李晓珊更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇电动加载系统
  • 2篇加载系统
  • 2篇复合控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇权值
  • 1篇最优控制
  • 1篇线性二次型
  • 1篇线性二次型最...
  • 1篇小脑模型
  • 1篇小脑模型神经...
  • 1篇抗干扰
  • 1篇抗干扰性
  • 1篇二次型
  • 1篇二次型最优
  • 1篇二次型最优控...
  • 1篇PID
  • 1篇CMAC

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇杨波
  • 1篇程龙
  • 1篇李晓珊

传媒

  • 1篇电光与控制
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
舵机电动加载系统的最优控制设计与仿真
2014年
针对无人机等飞行器的舵机电动加载系统中存在多余力矩扰动问题,提出了线性二次型最优控制和比例-积分-微分(PID)控制结合的复合控制策略,实现舵机电动加载系统的加载力矩控制。巧妙选取状态变量,建立了系统的状态空间模型并求得最优控制律,较好地抑制了舵机运动带来的干扰。仿真表明,该复合控制策略控制精度较高,且具有较强的抗干扰能力,与电动加载领域常用的小脑模型关节控制器(CMAC)和PID复合的控制策略相比,算法简单、计算量小、仿真速度快、输出曲线更加光滑。
李晓珊杨波
关键词：电动加载系统线性二次型最优控制PID复合控制抗干扰性
提高电动加载系统输出平滑的CMAC复合控制被引量：9
2013年
CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PD(Proportional Derivative)复合控制算法有时因输出不平滑会引起加载电机抖动而影响控制效果.通过对该输出不平滑问题进行分析,提出了一种新的提高输出平滑性的改进CMAC复合控制算法,该方法通过新的权值更新公式,在权值更新时直接达到减小误差和提高输出平滑性的目的.仿真和实验结果表明:改进后的算法能够有效提高输出平滑性,降低了21%的稳态误差,且保证在加载时有良好的稳定性和抗干扰能力.
杨波程龙
关键词：电动加载系统小脑模型神经网络
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