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重庆市自然科学基金(CSTG2007BB4385)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：孙燕彬刘俊黎蕾蕾李秋俊刘宇更多>>
相关机构：重庆大学重庆邮电大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇振动陀螺
  • 1篇数据融合
  • 1篇陀螺
  • 1篇误差补偿
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元
  • 1篇IMU

机构

  • 1篇重庆邮电大学
  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇刘宇
  • 1篇李秋俊
  • 1篇黎蕾蕾
  • 1篇刘俊
  • 1篇孙燕彬

传媒

  • 1篇压电与声光

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于振动陀螺的动态零位校准及其误差补偿被引量：2
2008年
根据固态振动陀螺输出信号和噪声特点对其构成的低成本惯性测量单元(IMU)的原始传感信号进行了快速小波滤波和灰色理论建模处理。运用累加生成操作(AGO)方法得到有规则的单值对应非线性函数,并获得陀螺零位输出在三维空间中的单值映射模型。以时间和温度为输入,根据灰色神经网络建立陀螺的漂移模型,对累加生成方法生成的单值对应非线性函数进行逼近,从而提高了动态测量精度。同时采用活动阈值融合算法,优化陀螺和加速度计动态测量数据。实验证明,上述方法和算法有效提高了系统测量精度。
刘宇刘俊黎蕾蕾孙燕彬李秋俊
关键词：陀螺数据融合
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