国家自然科学基金(60575052)
- 作品数：9 被引量：52H指数：4
- 相关作者：刘亚斌陈伟海徐志跃文招金黄明更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国航空工业集团公司江苏省淮阴商业学校更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CPCI的高速图像采集卡的实现被引量：4
- 2008年
- 设计了一款基于CPCI的图像采集卡。利用PCI9054接口芯片来完成采集卡与上位机的通信,通过引入FPGA逻辑可编程模块简化了数字逻辑电路设计,并实现了图像格式的编程转换;通过引入FIFO,满足了大量图像的实时采集要求。经过调试证明,本板卡实现了高流量,高速度的图像数据的连续采集传输。而且还可以针对不同的图像格式以及不同的传输方式对数据采集进行调整。实验结果表明,此板卡不仅能很好的完成大多图像采集卡完成的功能,而且其操作的简便性以及功能的灵活性使它具有更好的实用价值。
- 赵静刘亚斌
- 关键词：数据采集DMA传输
- 某通用测试系统的研究被引量：4
- 2007年
- 对通用测试系统进行研究,从两个方面分析设计测试系统的重难点,即:数据采集和信号处理。其中,数据采集包括对数据吞吐量、实时性和被测对象信号特点的研究;信号处理包括零位和灵敏度的误差修正、非线性校正和数字滤波器。按照这种设计思路,实现了某型号导弹传动机构测试系统的设计、研制和开发,该设备已经投入使用,并且测试效果良好。
- 柳宇霞陈伏鄂刘亚斌黄明
- 关键词：数据采集测试系统信号处理
- 基于PXI总线RS422数据通信卡WDM驱动程序设计被引量：3
- 2008年
- 以基于PXI总线RS422数据格式通信卡的设计为例,介绍PXI总线在目前高速数据通信中的一种应用及Windows2000/XP下WDM设备驱动程序的运行机理和编程要点;针对开发调试工具DriverStudio给出了基于一定实时性要求的驱动程序实例,重点讨论了驱动程序设计中的中断处理实现及与Win32应用程序异步通信等关键问题;实验结果表明,多线程技术和中断传输方式相结合,实时响应速度有了显著提高,满足了系统要求。
- 张伟吴菲刘亚斌
- 关键词：RS422WDM驱动模型
- 多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用被引量：4
- 2007年
- 多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用,为了模拟蟑螂腿毛的功能,提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统;该系统利用廉价鼠标作为传感器,在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟蟑螂运动过程中腿毛的触觉,从而解决机器人位姿识别和避障的问题,为实现实时控制和智能控制提供保障;为了简化鼠标的安装,通过在蟑螂身体上安装鼠标传感器来检测位姿的方法,验证了算法的正确性,说明了模拟腿毛的功能;应用结果表明,该系统稳定性好,价格低廉,有一定的实用性与推广价值。
- 魏星何海燕张建斌陈伟海
- 关键词：光电传感器多传感器信息融合
- 实时高速LVDS串行数据采集系统的设计被引量：14
- 2008年
- 主要讨论了LVDS的信号特点,并重点讨论了图像信号时序的分析和转换以及模拟摄像机与PXI 1422的时序,提出了在考虑导引头图像数据凝视发送方式和线扫交替发送方式两个模式下的信号转换方法,并比较了FIFO操作和乒乓操作两种高速信号传输处理的特点,以及它们对系统采集时序的影响;经实验测试,采用乒乓操作方法对线扫发送的图像信号进行处理,大大简化上位机图像采集的软件设计;通过大量的实验表明,此方法对于实现图像信号的实时显示与存储是完全可行的。
- 邵华刘亚斌徐志跃
- 关键词：LVDS图像采集FIFO
- C语言在AVR单片机控制的微打印应用被引量：1
- 2020年
- 在计算机高速测控的时代下,运用AVR单片机ATMEGA16作为主控制芯片,在芯片内建立打印字库,使用FAN8200作为热敏打印机走纸系统步进电机的驱动芯片,以日本精工LTP1245高速热敏打印机芯,用计算机控制程序对移位实现数据加载,在测量与控制模式下命令走纸步进电机所需的PWM驱动信号,并通过计算机设计了自定义的字符库,简化了硬件结构,降低了系统成本;通过对该课题的研究,探索了单片机技术的最新发展方向以及AVR单片机对微型热敏打印机的控制方法,建立简单、实用、低成本的微型热敏打印系统并取得很好的应用价值。
- 刘芙陈宏明
- 关键词：AVR单片机热敏打印机
- FPGA多接口功能在航姿计算机中的应用被引量：1
- 2008年
- 本文设计了某型飞机捷联航姿计算机的硬件系统。详细介绍了工业上需要同时实现多种数据通讯接口时FPGA的实现方法,以及选用FPGA实现的优势。同时对于这种在实时性和可靠性上要求比较高的系统,本文具体说明了如何设计整体的时序和逻辑以满足设计要求。最后,本文也着重提出了该类工程应用中必须注意的一些关键问题。
- 富立成竹
- 关键词：FPGA通讯接口
- 一种多自由度蟑螂机器人的运动学分析被引量：1
- 2008年
- 建立了仿生蟑螂机器人在三腿支撑状态下的等效并联模型,运用旋量理论和指数积公式,对其运动学进行了分析;提出了利用Paden-Kahan子问题法数值求解机器人六自由度腿的关节角位移的逆运动学方法,前向运动学的求解首先根据机体的自然约束建立两条描述前向运动学的支路,然后利用其等价关系,结合指数积公式推导得到机体位姿;在Matlab下对提出的运动学算法进行了验证,为后续的运动学分析和轨迹规划奠定了基础。
- 徐鲤鸿陈伟海宋蔚阳
- 关键词：运动学
- 基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计被引量：21
- 2008年
- 在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案。采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256。给出了FP-GA软件设计,并在Modelsim中完成了仿真。仿真结果表明,分频、定时、正弦/余弦函数以及全桥控制信号,都可以由FPGA准确无误地产生,达到了设计的要求,取得了满意的效果。在实际的应用中,电机运行平稳。
- 徐志跃文招金陈伟海
- 关键词：斩波恒流
