国家高技术研究发展计划(2008AA100901)
- 作品数：9 被引量：86H指数：5
- 相关作者：毛罕平张晓东韩绿化顾建倪静更多>>
- 相关机构：江苏大学中国农业机械化科学研究院华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 超高地隙喷杆喷雾机风幕式防飘移技术研究被引量：32
- 2012年
- 结合超高地隙喷雾机实际结构,应用ANSYS Fluent软件,采用标准k-ε湍流模型、离散相模型与Couple算法,建立了超高地隙喷杆喷雾机风幕式气流辅助施药技术雾滴沉积飘移分布模型,对飘移率与各影响因素之间的关系进行了仿真研究,确定了不同风机转速下雾滴飘移率与其各影响因素之间的函数关系,并对模拟研究结果的准确性进行了试验验证。研究结果表明,所建模拟模型能够比较准确地反映风幕系统各作业参数对雾滴飘移率的影响规律,其中辅助气流喷射角度、喷头水平安装位置、自然风风速、风机转速,以及辅助气流喷射角度和自然风风速、辅助气流喷射角度和风机转速、喷头水平安装位置和自然风风速、自然风风速和风机转速的交互作用都对飘移率有显著的影响。
- 张铁杨学军严荷荣王俊董祥
- 关键词：喷杆喷雾机数值模拟
- 植保机械用风机性能自动测试系统
- 2011年
- FMSCAT植保机械用风机性能自动测试系统采用VB软件开发,基于Windows界面,具有良好的可视化人机界面,实现数据实时显示,自动采集、处理和保存试验数据,自动绘制风机的有因次性能曲线和无因次特性曲线,并生成试验报告。
- 周海燕李树君杨学军严荷荣燕明德
- 关键词：植保机械自动测试系统
- 农用四轮液压驱动底盘的防滑控制系统总体设计被引量：1
- 2010年
- 介绍了高地隙四轮液压驱动底盘的防滑控制系统的总体结构。该控制系统能够实时监控底盘行使状态,通过实时获取的角位移和转速信号自动识别是否发生打滑,并利用FUZZ-PID算法实现打滑判断和调控。应用该控制系统对四轮驱动底盘的液压调速系统进行实验,结果表明:该控制系统能及时判断车轮的打滑,并使车轮间的滑转率长时间保持在0.01～0.05之间,有效地保证了车辆的稳定运行。
- 左志宇张晓东倪静韩绿化顾建毛罕平
- 关键词：防滑控制
- 机电式流量阀的模糊控制实现与测试被引量：10
- 2010年
- 为在线混药式变量喷雾农药流量检测设计一种机电式流量控制阀和流量控制系统。采用模糊控制算法,依托STC12C5410AD单片机实现对农药流量的模糊控制。对所设计的系统进行静态跟踪测试和动态响应测试,静态跟踪误差为±3.0%;初始流量为1.5mL/s,目标流量为3.1mL/s,阶跃响应曲线上升时间为0.35s,绝对稳态误差为±0.1mL/s,相对稳态误差在±3.2%以内。测试结果表明该流量阀采用模糊控制,其控制性能,超调量、响应时间和稳态误差能达到变量喷雾的要求。
- 刘志壮洪添胜张文昭樊志平
- 关键词：模糊控制流量控制
- 超高地隙风幕式喷杆喷雾机施药性能试验被引量：23
- 2012年
- 对超高地隙自走式喷杆喷雾机风幕系统进行田间试验,研究了喷雾压力、喷雾机作业速度、风幕出口风速及植物冠层特性对雾滴沉积量、沉积量均匀程度以及飘移率的影响。研究结果表明,风幕出口风速是雾滴沉积量、沉积均匀程度和飘移率的决定因素,风幕出口风速与雾滴穿透性能呈正相关关系,风幕系统能够有效地减少雾滴的飘移;植物冠层的特性对雾滴穿透性能有较显著影响;相同作业速度时,增大喷雾压力可使雾滴单位面积沉积量增加,提高喷雾沉积效果,但对穿透性能影响不大;喷雾机作业速度对雾滴沉积量也有一定的影响,但影响较小。
- 张铁杨学军董祥刘树民王锦江窦玲静
- 关键词：喷杆喷雾机风幕雾滴
- 高地隙液压四轮驱动喷雾机转向防滑控制系统被引量：16
- 2012年
- 建立了高地隙四轮驱动喷雾机转向过程中的线性2自由度模型,以前轮转向为例计算出了实际转向角,设计了一种以实际转速比与理论转速比差值为控制对象的转向防滑控制系统。构建了转向电液防滑系统试验装置,分别在转角为5°、10°、15°、20°、25°、30°以及转角在0°～30°连续变化时对控制系统进行了试验验证。结果表明,高地隙四轮驱动喷雾机的转向防滑控制效果良好,控制平均误差最大为2.01%,均值为1.25%。
- 毛罕平倪静韩绿化左志宇顾建张晓东
- 关键词：喷雾机四轮驱动PID
- 喷杆悬架拉杆的结构优化设计
- 2011年
- 针对喷雾机平衡装置的关键部件悬架拉杆,利用SolidWorks软件进行了参数化建模,并利用SolidworksSimulation进行了有限元分析和结构优化设计。其结果为:优化后比优化前质量减少了29.96%,有效地减少了质量,降低了成本。
- 陈达陈志杨学军周丽萍
- 关键词：有限元分析优化设计
- 高地隙四轮驱动喷雾机防滑系统控制仿真与试验被引量：12
- 2010年
- 建立了高地隙四轮驱动喷雾机底盘工作过程中的运动模型,以相对滑转率为控制目标,提出了一种基于模糊控制的防滑控制系统。设计了防滑控制器,在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,构建了防滑电液系统试验装置,进行了模拟试验,结果表明高地隙四轮驱动喷雾机的电液防滑控制系统效果良好,控制响应时间1.85 s,精度达到97.3%。
- 倪静毛罕平韩绿化张晓东顾建左志宇
- 关键词：喷雾机四轮驱动防滑控制仿真
- 基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计被引量：3
- 2010年
- 针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。
- 左志宇倪静韩绿化张晓东顾建毛罕平
- 关键词：全液压四轮驱动电液防滑FUZZY-PID硬件和软件设计
