甘肃省教育厅研究生导师科研项目(0914ZTB003)
- 作品数：22 被引量：117H指数：6
- 相关作者：曹洁李伟王进花吴迪李伟更多>>
- 相关机构：兰州理工大学中国人民解放军东南大学更多>>
- 发文基金：甘肃省教育厅研究生导师科研项目甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于改进K-均值聚类算法的背景建模方法被引量：14
- 2010年
- 针对背景差法易受外界环境因素影响的缺点,提出了一种基于改进K-均值聚类的背景建模方法。通过比较任意样本与该像素位置处的子类中心之间的距离,对各个像素的观察值进行聚类,并在聚类过程中逐步确定其类别数。一段时间的学习之后,样本数最多的子类就构成了背景模型。仿真结果表明,该算法即使在运动目标存在的情况下也能准确的提取出实际的背景,而且显著地降低了系统的存储量。
- 杨会锋曹洁帅立国
- 关键词：背景差K-均值聚类
- 一种改进的运动目标检测方法被引量：3
- 2012年
- 为了克服传统背景差分法所存在的不足,提出了一种基于边缘特征和改进K-均值聚类相结合运动目标检测方法。运用改进的K-均值聚类方法建立背景模型,将其与前景图像相差后得到的二值化图像,通过前景边缘信息的鲁棒性来判别及去除存在的虚假目标。实验结果表明,该方法可以有效去除背景中突然有物体移入或移出引起的虚假运动目标,提高了运动目标检测的准确性。
- 杨会锋曹洁帅立国
- 关键词：K-均值聚类背景差边缘信息
- 基于特征点的运动汽车跟踪算法研究被引量：1
- 2011年
- 设计了一种基于特征点的运动汽车实时跟踪算法。结合自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter,AKF)算法,提出了一种简单实用的特征点匹配跟踪算法,实验表明该算法既能准确的描述目标,又减少了匹配计算量,从而实现了快速准确地跟踪运动汽车的目的。
- 王进花曹洁
- 关键词：特征点运动汽车
- 基于多特征融合的头部跟踪方法研究
- 2011年
- 为有效解决头部跟踪鲁棒性较差的问题,利用头部的多种观测信息通过D-S证据理论进行融合跟踪。在粒子滤波的总体框架下,嵌入Mean-Shift算法产生更加逼近真实后验分布的粒子,同时采用颜色和人体头部椭圆轮廓的最大梯度距离测度(DMG)作为观测模型,有效避免了单一颜色特征在光照突变、姿态变化、距离较远以及背景相似情况下的跟踪稳定性较差的问题。实验表明该方法对于复杂条件下的人体头部跟踪问题具有较强的鲁棒性。
- 曹洁李伟
- 关键词：多特征融合粒子滤波
- 噪声相关情况下说话人跟踪方法被引量：1
- 2014年
- 利用滤波方法进行说话人跟踪时,过程与观测噪声相互独立的假设容易产生误差偏移,导致跟踪精度降低.针对这一问题,以高斯噪声为背景,在重要性权重条件最小方差意义下推导了噪声相关情况下的滤波步骤,并将该方法应用到说话人跟踪问题中.仿真实验表明,该方法较好地改善了噪声相关情况下的非线性跟踪问题,有效地提升了说话人跟踪方法的适应性和抗干扰能力.
- 李军曹洁李伟
- 关键词：说话人跟踪粒子滤波相关噪声
- 基于多尺度相位谱的显著性运动目标检测被引量：3
- 2011年
- 针对视频序列中的显著性运动目标检测问题,提出一种基于图像频域中的多尺度多特征显著性运动目标的快速检测方法.所提算法在对视频序列多尺度运算的基础上,通过提取视频序列底层特征,分析其离散余弦频域中的时空域相位信息,最终构建时空域显著性视频序列,完成序列中的显著性运动目标检测.实验结果表明,所提算法在复杂背景环境下,特别是各种监控视频中,能够快速有效地检测出与人类视觉较为一致的显著性运动目标.
- 肖利梅曹洁李策
- 关键词：多尺度分析视觉显著性
- 基于多线索自适应融合的抗遮挡目标跟踪算法被引量：2
- 2011年
- 针对在复杂背景下,特别当目标与背景颜色相似、目标被遮挡时容易导致跟踪失败的问题,采用颜色与纹理两种互补特征融合的粒子滤波算法,同时提出一种融合策略自适应的抗遮挡跟踪方法,当遮挡发生时,适时切换融合策略,并在粒子滤波框架内嵌入mean-shift算法,克服了粒子退化现象。实验结果表明,该算法具有较强的抗遮挡能力,能够跟踪复杂背景下的目标。
- 曹洁付德强
- 关键词：目标跟踪纹理特征自适应融合
- 噪声相关粒子滤波算法被引量：4
- 2016年
- 对标准粒子滤波在处理非线性系统状态估计中噪声独立假设的局限,该文研究分析了一种噪声相关粒子滤波算法。在常用的系统状态模型基础上,分析了噪声相关时建议分布函数的具体分布形式,并以高斯相关噪声为背景,在重要性权重条件最小方差意义下推导了最优建议分布函数的数值表达式。所设计的滤波器有效弥补了传统粒子滤波算法在噪声相关情况下的缺陷,拓展了PF算法的应用范围。仿真实验表明了该方法的有效性。
- 李伟曹洁李军王进花
- 关键词：非线性系统粒子滤波
- 一种高精度自适应粒子滤波算法被引量：2
- 2011年
- 针对非线性非高斯系统的状态估计问题,提出一种新的高精度自适应粒子滤波算法.该算法采用有限差分扩展卡尔曼滤波器产生优选的建议分布函数,融入最新量测信息,有效克服了粒子退化问题;考虑到预测误差对粒子采样效率的影响,引入系统估计和预测提供的新息差值,通过新息差值在线自适应调整采样粒子数,较好地保证了粒子采样的高效性.理论分析和实验结果表明改进的滤波算法具有较高的滤波精度,是一种高精度自适应粒子滤波算法.
- 曹洁李伟
- 关键词：有限差分扩展卡尔曼滤波粒子滤波
- 基于证据分类的加权冲突证据组合被引量：6
- 2013年
- 为了有效融合高度冲突的证据,在三角模算子和折扣因子分析的基础上,提出了一种基于证据分类的冲突证据融合规则。采用基于3角模算子定义的平均证据距离与冲突因子将证据分成可信任证据、不冲突证据和冲突证据三类,并赋予可信任证据和不冲突证据折扣因子1,极大程度上保留了证据对正确假设的支持;然后基于证据距离定义了改进的证据权重,基于加权原则对冲突证据进行合成得到修正的证据体,从而消除证据间的冲突;最后利用Dempster规则完成证据组合。算法分析表明所提方法是合理有效的。
- 王进花吴迪曹洁李军
- 关键词：证据理论
