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国家自然科学基金(60474038): 作品数：18 被引量：399H指数：11; 相关作者：侯忠生曹荣敏池荣虎隋树林许建新更多>>; 相关机构：北京交通大学北京机械工业学校青岛科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>

无模型自适应控制的现状与展望被引量：135: 2006年; 给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类．综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展．讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题．; 侯忠生; 关键词：非线性系统非参数模型无模型自适应控制无模型控制模块化设计

Decentralized state observer scheme for uncertain time-delay T-S fuzzy interconnected systems被引量：1: 2006年; 这篇论文与时间延期和变化时间的参数不确定性在 T-S 的一个类上集中模糊互连的系统。基于观察员的产量反馈分散了控制器被设计以便靠近环的互连的系统在在为所有可被考虑的不确定性和时间延期的概率的 Lyapunov 意义是 asymptotically 稳定的。Sufficientconditions 为要用体力地， asymptotically，系统的稳定性以一套线性矩阵不平等(LMI ) 被给。; Yanxin ZHANGZhongsheng HOUXiaofan WANG; 关键词：互联系统鲁棒控制线性矩阵不等式

高阶无模型自适应迭代学习控制被引量：17: 2008年; 针对一类非线性非仿射离散时间系统,提出了高阶无模型自适应迭代学习控制方案.控制器的设计和分析仅依赖于系统的输入/输出(I/O)数据,不需要已知任何其他知识.该方法采用了高阶学习律,可利用更多以前重复过程中的控制信息提高系统收敛性,且学习增益可通过"拟伪偏导数"更新律迭代调节.仿真结果验证了所提出算法的有效性.; 池荣虎侯忠生于镭隋树林; 关键词：无模型自适应控制迭代学习控制

快速路入口匝道的的非参数自适应迭代学习控制被引量：11: 2008年; 基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的,并且学习增益可迭代调节.收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时,该方法可实现几乎完全跟踪性能.仿真结果进一步验证了方法的有效性.; 池荣虎侯忠生隋树林; 关键词：迭代学习控制

无模型自适应控制方法在永磁直线电机控制中的应用: 本文将基于紧格式线性化的无模型自适应控制算法应用到永磁直线电机的速度控制中,控制器的设计仅需系统的输入输出数据,并能够实现参数自适应控制和结构自适应控制。仿真结果验证了无模型自适应算法的有效性。; 金尚泰侯忠生王卫红; 关键词：非线性系统永磁直线电机无模型自适应控制; 文献传递

基于学习自适应估计环的迭代学习控制被引量：2: 2005年; 针对一类具有强非线性和不确定性的离散时间系统,文章给出了一种基于学习自适应估计环的迭代学习控制方法。在迭代学习控制器的基础上设计了一个学习自适应估计环,用来镇定系统,给出迭代学习控制初始的控制输入值,同时根据估计出的系统参数来确定迭代学习增益的取值范围。文章基于状态空间描述,分析了迭代学习控制系统的收敛性。仿真研究表明,该控制器能够实现完全跟踪,减少系统的初始输出误差,并加快了收敛速度。; 池荣虎侯忠生; 关键词：迭代学习控制非线性离散系统

Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems被引量：19: 2007年; 根据沿着重复轴的一种新动态 linearization 技术，双阶段的最佳的反复的学习控制为非线性、非仿射的分离时间的系统被介绍。双阶段显示二个最佳的学习阶段分别地被设计反复地改进控制输入顺序和学习获得。主要特征是控制器设计和集中分析仅仅取决于动态系统的 I/O 数据。换句话说，没有知道系统的任何另外的知识，我们能容易选择控制参数。模拟学习沿着重复轴说明介绍方法的几何集中，在哪个马路的一个例子控制为它的内在的工程重要性是引人注目的交通反复的学习。; CHI Rong-HuHOU Zhong-Sheng; 关键词：离散时间系统迭代学习控制

数据驱动的信号交叉口交通状况评价: 城市道路交通是由交叉口和路段组成,交叉口是城市道路交通的瓶颈,因此,评价城市道路交通系统运行效果的关键是首先给出对交叉口交通运行状态的评价.交叉口是一个十分复杂的系统,存在大量不确定因素,对其建立较准确的数学模型是非常困...; 赵明侯忠生晏静文李永强; 关键词：交叉口数据驱动; 文献传递

直流电机调速系统的无模型学习自适应控制: 将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用到直流电机速度系统中。控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计,而伪偏导数信息则是通过新型参数估计算法利用直流电机系统输入输出的数据在线导出。硬件系...; 曹荣敏侯忠生黄健; 关键词：非线性系统直流电机数据采集卡鲁棒性; 文献传递

Optimal Higher Order Learning Adaptive Control for a Class of SISO Nonlinear Systems: ＜正＞ In this paper, an optimal higher order learning adaptive control is developed for a class of SISO nonlinea...; Chi Ronghu~1, Hou Zhongsheng~2 (1. School of Traffic and Transportation of Beijing Jiaotong University, Beijing 100044 China) (2. School of Electronics and Information Engineering of Beijing Jiaotong University, Beijing 100044 China); 关键词：MODEL-FREE; 文献传递

国家自然科学基金(60474038)