国家自然科学基金(60575010)
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
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- 高精度海洋重力传感器检测回路原理误差研究
- 2007年
- 高精度重力仪是提高舰船惯性导航系统精度的重要设备,其重力传感器信号检测回路的性能决定着仪器的精度。在分析电容式重力传感器检测回路原理的基础上,推导了传感器检测回路模型,分析主要原理误差产生的原因及其特性,给出减小误差的措施,对进一步提高电容式重力传感器的精度具有重要指导作用。
- 赵立业李宏生周百令李坤宇
- 关键词：惯性导航重力仪检测回路
- 高精度海洋重力测量中厄特弗斯改正误差分析被引量：16
- 2008年
- 为有效减小厄特弗斯改正的误差,提高重力异常测量值的精度,在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上,就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析。在误差分析时,首先对厄特弗斯改正模型求取各变量的偏导,从而得到各变量与厄特弗斯修正误差之间的关系,并以此为基础采用三维视图和数字计算相结合的方法给出了具体的分析结果。仿真结果表明,速度误差是厄特弗斯改正误差的最大影响因素。在某一确定测量误差要求下,速度误差的精度要求随载体所处纬度和航向角的变化而变化;在=0,A=90时,要保证厄特弗斯改正误差小于0.1mGal,载体速度测量误差需小于0.013m/s。
- 赵立业李宏生周百令李坤宇
- 关键词：惯性导航高精度重力测量误差分析
- 基于二阶异常位模型的重力异常畸变级联Kalman滤波校正方法(英文)被引量：1
- 2008年
- 借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程.结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,提出了级联卡尔曼滤波方法,并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中.在信号处理过程中,首先采用卡尔曼逆滤波恢复含高频干扰的重力异常,然后采用自适应卡尔曼滤波,以重力异常状态方程为系统方程估计实际重力异常值,并与单一卡尔曼逆滤波器的处理结果进行了对比分析.仿真和试验表明,级联卡尔曼滤波方法和单一卡尔曼逆滤波都能在一定程度上减小重力异常信号的畸变,但在相同背景条件下,级联卡尔曼滤波方法的性能优于单一逆卡尔曼滤波.
- 赵立业李宏生周百令李坤宇
- 关键词：重力仪
- 一种基于多参考信号ICA的重力信号提取方法
- 2011年
- 海洋重力测量包含大量噪声,其中的低频噪声与重力信号频率相近,常用算法难以有效抑制测量噪声提取重力信号。为了有效地消除海洋重力测量信号的噪声,提高信号的获取精度,根据独立分量分析理论,提出一种基于多参考信号独立分量分析的重力信号提取方法。采用经验模态分解将海洋重力测量信号分解为固有模态分量,同时采用卡尔曼滤波以及小波分解等算法处理重力测量信号,将卡尔曼滤波器和小波分解的滤波结果以及由固有模态分量重构的信号作为独立分量分析算法虚拟通道的参考信号,应用基于负熵的独立分量分析算法估计重力信号。基于实测重力信号对该方法进行了去噪试验,理论分析和试验结果表明,多参考信号独立分量分析的重力信号提取方法能有效的抑制干扰和恢复重力信号波形,与常用的重力信号处理算法相比,海洋重力数据的获取精度大约提高了30%。
- 罗骋李宏生赵立业
- 关键词：经验模态分解卡尔曼滤波小波变换独立分量分析
- 自适应Kalman和零相移滤波算法在重力信号处理中的对比被引量：4
- 2011年
- 为了有效消除海洋重力仪测量信号的噪声,提高重力数据的获取精度,根据随机过程理论,借助基于二阶高斯—马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到海洋重力测量中重力异常信号的状态方程。对sage-husa滤波算法和零相移算法进行了理论分析,为了抑制零相移滤波器的首尾数据畸变,求解了滤波器的初始状态。根据实测重力数据,进行了去噪仿真试验。理论分析和仿真结果表明,sage-husa与零相移滤波算法均能较好地抑制采样重力数据中的噪声干扰,但零相移滤波算法的性能优于sage-husa滤波器。
- 罗骋李宏生赵立业
- 关键词：海洋重力仪
- 基于Simulink的高精度重力仪稳定平台水平误差仿真被引量：5
- 2007年
- 给出陀螺稳定平台水平误差的数学模型,然后介绍了Simulink的稳定平台水平误差建模方法,并建立了系统的Simulink仿真图形模型,对稳定平台水平误差及其引起的重力仪测量误差进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。该仿真方法避免了求拉氏变换和拉氏反变换所带来的大量运算,不仅能保证误差分析的精度,而且使系统的误差分析过程变得容易、直观、迅捷。Simulink仿真表明,稳定平台不水平引起的重力仪测量误差为2.12mGal,远大于重力仪的设计误差0.5mGal。因此,必须补偿水平加速度引起的重力仪测量误差。
- 赵立业李宏生周百令李坤宇
- 关键词：重力仪陀螺稳定平台仿真
