国家自然科学基金(60474018) 作品数:16 被引量:54 H指数:4 相关作者: 李志武 赵咪 王安荣 胡核算 朱荣明 更多>> 相关机构: 西安电子科技大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 教育部留学回国人员科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 化学工程 更多>>
一种海空背景下红外小目标检测新算法 被引量:24 2009年 针对海空背景下红外小目标图像信噪比低、难以检测的情况以及传统检测方法需要图像帧数多、实时性差等缺点,基于Donoho的小波变换阈值化方法,提出了一种更加适合海空背景下红外小目标检测的新算法.该算法采用一种新的阈值求取方法以及更加简单的硬阈值化函数对图像进行处理.通过仿真实验将新算法与传统检测算法进行比较,实验结果表明,无论在处理效果还是实时性上,新算法都优于传统算法. 王文龙 韩保君 张红萍关键词:红外小目标 小波变换 阈值化 基于信标的柔性制造系统的优化死锁预防策略 被引量:7 2006年 针对柔性制造系统(FM S)中的死锁问题,根据矩阵理论给出了Petri网中基本信标的概念,进而提出一种基于基本信标和混合整数规划法(M IP)的死锁预防策略.该策略将最优基本信标作为控制对象,以混合整数规划法给出的系统无死锁条件为目标函数,不考虑从属信标受控条件便可在多项式时间内使系统受控.该控制策略的显著特点是以较低的计算复杂度实现整个系统受控,并使需要添加的控制库所和连接弧大大减少.控制实例证明了其有效性. 胡核算 李志武 王安荣关键词:PETRI网 基本信标 死锁预防 Petri网在机器人足球系统中的应用 被引量:2 2006年 足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达。Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广。论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利用该方法在对机器人足球比赛充分研究的基础上,建立了其Petri网模型,并通过适当的分析方法对其合理性进行了分析。该建模分析方法不仅适用于足球机器人系统,而且适用于其它离散事件动态系统。 燕必成 边峰泉关键词:机器人足球 PETRI网 柔性制造系统非阻塞监督控制器优化设计 2009年 针对一类含有并发执行装配过程的柔性制造系统G-systems,提出一种新的死锁预防策略保证该系统的非阻塞性,即在控制下,受控系统从任意可达状态都可以到达理想状态。首先对Petri网模型中基本信标实施控制,保证了基本信标的最大可控,然后通过线性规划算法求取所有从属信标满足可控性的条件,即获得基本信标的控制深度变量。与现有方法相比,该策略优点在于只需加入少量的控制库所,就可避免不必要的迭代过程;其次是提出控制器输出弧位置优化策略,得到了结构更为简单、许可行为更多的非阻塞Petri网控制器。 赵咪 侯一凡关键词:柔性制造系统 PETRI网 死锁预防 基本信标 非阻塞 最优基本信标在柔性制造系统死锁控制中的应用 2006年 基于受控系统可达状态数最多的标准,提出了最优基本信标的思想,一组信标如果与之相对的从属信标都是强从属信标就可以确保目标网系统动态性能最优.在此基础上,以整数规划算法为数学工具给出了时间算法复杂度为多项式的最优基本信标的计算方法.实验结果表明采用相同的控制策略,最优基本信标可以使目标网系统在添加尽可能少的控制库所的同时生成尽可能多的许可行为. 胡核算 李志武 王安荣关键词:PETRI网 死锁预防 柔性制造系统 基于Petri网的无死锁控制器设计 被引量:2 2008年 对柔性制造系统提出了一种新的死锁预防控制算法。运用区域理论对Petri网模型设计一个控制器,对控制器中所有严格极小信标求取控制库所与资源库所的代数式,保证了所有的严格极小信标受控。与现有方法相比,该策略不必考虑控制器结构,只需根据这些代数式分布控制器中的资源,就可以得到相应无死锁监督控制器。 韦娜 赵咪 闫明明关键词:柔性制造系统 死锁预防 PETRI网 Transient Stability Analysis Based on the Sensitivity of Trajectory Length 2009年 The length of the trajectory is proposed as a function for the employment of the sensitivity analysis method in power system transient stability analysis. Its sensitivity to the fault- clearing time is about 10 times higher than that of the energy func-tion or the distance function. The integrating time is reduced to less than 3 s while the accuracy is maintained. It can also be used to provide parameter limits. Simulations on the WSCC 4 machine system and the New England system verify the effectiveness of sensitivity of trajectory length in transient stability analysis. JIANG Ningqiang HUANG Chao CAI Weifeng关键词:暂态稳定分析 轨迹灵敏度 电力系统 距离函数 自动制造系统中的迭代式死锁预防策略 被引量:1 2008年 为解决自动制造系统中的死锁问题,提出一种将混合整数规划算法和Petri网相结合的迭代式预防策略。在该策略中,混合整数规划算法中的0/1变量用来表示Petri网模型中的库所和变迁是否与一个最大的可被清空的信标相关。由于从一个最大的可被清空的信标中可以容易地计算出一个严格极小信标,就可以在不遍历所有的严格极小信标的情况下,直接求得一组基本信标,从而大大地降低了策略的时间算法复杂度。同时,控制该组基本信标可以确保目标系统具有简单的控制器结构和尽可能多的许可行为。实验结果表明了该控制策略的有效性和高效性。 胡核算 李志武 王安荣关键词:自动制造系统 死锁预防 基本信标 一类离散事件系统的非阻塞监督控制器设计 被引量:7 2006年 提出一种新的死锁控制策略,对系统Petri网模型中的基本信标实施控制保证了基本信标的最大可控,通过线性规划求取所有从属信标满足可控性的条件,即获得基本信标的控制深度变量.这种控制策略能保证含有并发执行装配过程的一类柔性制造系统G-system的非阻塞性,即在控制下,受控系统从任意可达状态都可到达理想状态.和现有方法相比,该策略只需加入更少的控制库所,且可避免不必要的迭代过程. 赵咪 李志武关键词:柔性制造系统 PETRI网 死锁预防 基本信标 非阻塞 S^3PR网的一种死锁预防策略 被引量:3 2008年 针对S3PR网的死锁预防问题,提出了一个有效的死锁预防控制算法,将用于死锁避免的C/D-RUN控制策略扩展到基于信标的死锁预防策略中,合理分配控制库所的资源,从而保证不存在死锁的状态和步骤.首先将S3PR网中的严格极小信标分为基本信标和从属信标,由基本信标集合得出一组状态向量表示的线性不等式约束,然后将这组约束用C/D-RUN策略进行优化,得到一组标识向量满足的广义相互抑制约束.根据所得标识约束添加控制库所,使所有基本信标均为P-不变式可控,得到活的、结构简单的、许可行为更多的Petri网监督控制器. 闫明明 李志武 钟春富关键词:柔性制造系统 死锁预防 PETRI网 基本信标