辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(051346)
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 相关作者：刘欢周昊孙鲜明赵娟平姜长洪更多>>
- 相关机构：沈阳化工大学沈阳工业大学东北大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程轻工技术与工程化学工程更多>>
- 谷氨酸发酵菌体浓度的内模控制被引量：2
- 2009年
- 针对由于缺乏可靠的生物传感器,谷氨酸发酵中重要的生物参数—菌体浓度不能在线测量,更不能对其实现控制的情况,提出了基于径向基神经网络的内模控制。既解决了由于谷氨酸发酵内部机理复杂而难以建立菌体浓度模型的难题,又实现了谷氨酸菌体浓度的内模控制;同时也解决了内模控制中逆模型建模的问题。仿真结果表明,该方法实现了谷氨酸菌体浓度的有效控制,鲁棒性强、抗干扰能力好,具有良好的实际应用和推广价值。
- 赵娟平姜长洪
- 关键词：内模控制径向基神经网络仿真谷氨酸发酵
- 煤矿企业球磨机机房噪声分析与治理被引量：3
- 2012年
- 根据某煤矿球磨机机房的噪声污染状况的现场调查,结合球磨机机房噪声的特点,采用沈阳工业大学振动噪声研究所方案,采用隔声罩、声屏障、吸声体等防护措施,对球磨机机房噪声进行分析和综合治理。
- 刘欢周昊孙鲜明
- 关键词：隔声罩声屏障吸声体噪声治理球磨机
- 改进足球机器人射门算法的研究
- 2012年
- 为了提高足球机器人射门的成功率,提出了一种改进的射门算法。通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。通过实验演示结果与仿真分析,验证了算法的正确和优越性,有效地提高了射门效率。
- 刘欢王健李金凤
- 关键词：足球机器人射门
