国家自然科学基金(60474049)
- 作品数：23 被引量：50H指数：4
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- 具有反馈增益摄动的网络化控制系统H_∞控制
- 2009年
- 在考虑系统状态反馈增益发生加性不确定摄动的情况下,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有网络诱导时延的网络化控制系统(NCS)H_∞非脆弱控制器的设计问题.以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件,通过求解LMI得出控制器参数.数值示例表明,当其控制器增益不确定时,所提H_∞非脆弱控制器仍保证NCS渐近稳定,并具有所期望的H_∞性能;而当控制器增益不确定时,由H_∞鲁棒控制控制器控制的NCS将不稳定.
- 林瑞全彭仁崇陈四连
- 关键词：非脆弱控制H∞控制
- 具有状态和控制时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
- 2005年
- 针对同时具有状态和控制时滞的不确定线性时滞系统,运用线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案.该方案既能使闭环系统稳定,又能保证系统具有一定的H∞性能.实例表明了该设计方法的有效性.
- 王武许顺孝杨富文
- 关键词：非脆弱控制时滞LMI
- 基于Shifted Legendre正交多项式的迭代学习控制方法被引量：2
- 2005年
- 考虑用迭代学习控制方法来解决一类线性时变连续系统的终端控制问题。运用ShiftedLegendre正交多项式的展开技术,利用其正交性和边值条件,将线性时变系统的微分方程转化为代数方程,避免了在判断误差收敛条件的过程中求解线性时变系统状态转移矩阵。并采用高阶学习律来求控制输入的ShiftedLegendre系数向量,仿真实例验证了该方法的有效性。
- 张丽萍杨富文
- 关键词：迭代学习控制终端控制正交多项式
- 线性区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：8
- 2005年
- 讨论了一类区间系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题.考虑的非脆弱控制器其控制器参数在未知的区间内波动但波动幅度已知,该形式的控制器等效描述类似于范数有界摄动形式的非脆弱控制器.基于线性矩阵不等式方法,给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案.所设计的控制器在给定区间内波动时保证闭环系统稳定且满足给定的H∞性能指标.数值例子表明了H∞上述设计方法的有效性.
- 王武杨富文
- 关键词：非脆弱控制鲁棒控制线性矩阵不等式
- 基于正交多项式的迭代学习控制算法及其应用被引量：1
- 2005年
- 针对存在不确定扰动的线性系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于正交多项式的迭代学习算法.该算法利用正交多项式级数将系统参数化,运用其积分运算矩阵,导出了一种基于多项式级数的线性系统的近似模型.在此模型基础上,用迭代学习的方式来修正输入量的多项式展开系数,并运用LMI方法求解学习增益矩阵.所得算法在系统不满足正则性或无源性时,仍可以用输出误差信号来构造学习律.将该方法运用到直线电机的控制中,仿真结果表明,新算法能明显地提高直线电机的控制精度.
- 张丽萍杨富文
- 关键词：迭代学习控制正交多项式直线电机
- 基于泰勒级数的迭代学习算法被引量：2
- 2005年
- 针对存在不确定扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于泰勒级数的迭代学习算法.该算法利用泰勒级数将系统参数化,导出一种基于泰勒级数的线性时变系统的近似模型.在此模型的基础上,利用迭代学习方式修正输入量的泰勒展开系数,并用LMI方法求解学习增益矩阵.所提出算法在系统不满足正则性或无源性时,仍可用输出误差信号来构造学习律.仿真结果表明了该算法的有效性.
- 张丽萍杨富文
- 关键词：线性时变系统迭代学习控制泰勒级数
- 基于T-S模型的非线性系统的迭代学习控制被引量：3
- 2009年
- 针对T-S模糊系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于正交多项式的迭代学习算法。该方法首先推导了T-S模糊全局系统的等价系统,然后利用正交多项式级数展开技术和其积分运算矩阵,将等价系统的微分方程转化为代数方程。在此基础上,用迭代学习的方式来修正输入量的正交多项式系数。所得算法对于具有任意相对阶的非线性系统,可用输出误差信号本身来构造学习律。仿真实例表明了新算法的有效性。
- 张丽萍杨富文
- 关键词：T-S模糊系统非线性系统迭代学习控制正交多项式
- 迭代学习控制在T-S模糊系统终端控制问题中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于正交多项式的迭代学习算法.该算法把待求控制量表示为一组正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求正交多项式系数问题.在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的正交多项式系数,并采用LMI方法求解学习增益矩阵.最后,以单关节机器人为例说明了所提算法的有效性.
- 张丽萍杨富文
- 关键词：T-S模糊系统迭代学习控制正交多项式终端控制
- 基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的量化控制(英文)被引量：1
- 2010年
- 为了克服数据量化、网络诱导时滞、网络丢包及错序对非线性网络控制系统造成的影响,采用T-S模糊建模方法建立了一个新的非线性网络控制系统模型,并在系统模型中加入2个时变量化器.主要分析方法在于通过构造一个改进的区间时滞依赖的李雅普诺夫函数,并引入自由权矩阵.利用并行分布式补偿技术和矩阵函数的凸性,得出了改进系统的稳定和镇定的条件.仿真实验表明,通过求解一组线性矩阵不等式,可得保证系统渐近稳定并满足一定性能的控制器参数和量化器参数.在具有非线性的弹簧系统中的应用验证了所提方法的有效性.
- 褚红燕费树岷陈海霞翟军勇
- 关键词：T-S模糊模型线性矩阵不等式量化器
- 一阶纯滞后系统的H_∞PI控制器研究被引量：1
- 2005年
- 研究了一阶纯滞后系统的PID控制问题,利用n阶pade近似来逼近纯滞后,给出了一种基于H∞性能指标的PI控制器设计方法.实例说明算法的有效性。
- 黄婷王武杨富文
- 关键词：纯滞后系统鲁棒系统控制器
