国家自然科学基金(61104119)
- 作品数：20 被引量：57H指数：4
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- 基于小波包主元分析的表面肌电信号特征识别被引量：2
- 2015年
- 针对表面肌电信号(SEMG)的非平稳性及小波包变换系数维数过高的问题,提出一种小波包主元分析和线性判别分析相结合的表面肌电信号动作特征识别新方法。以表面肌电信号用于智能轮椅为例,对采集到的两路SEMG信号进行小波包主元分析,提取SEMG信号的运动特征矩阵,并将运动特征矩阵输入到线性判别分类器进行分类,实现了前臂动作识别。试验表明:该方法能够将小波包系数矩阵由16维降到4维,并且对前臂的四种动作模式(握拳、展拳、手腕内翻和手腕外翻)的平均正确识别率达98%,与传统的小波包变换相比有较高的识别率。
- 王红旗李林伟毛啊敏
- 关键词：表面肌电信号线性判别分析
- 基于MIMU/WI-FI的井下人员三维全局定位被引量：2
- 2015年
- 为进一步提高煤矿井下人员定位系统的定位精度,克服目前只能区域定位,抗干扰能力差等缺点,提出一种新型的基于MIMU/WI-FI组合的煤矿井下人员三维全局定位方法。在对MIMU和WI-FI各自定位原理分析的基础上,给出基于MIMU/WI-FI组合定位的系统解算图。通过对MIMU和WI-FI各自的误差源分析,建立组合系统误差模型,进而采用间接法卡尔曼滤波并运用位置组合方式获得组合系统的定位信息。最后,对组合定位误差模型进行仿真。仿真结果表明,基于MIMU/WI-FI的组合定位方法具有定位精度高,实时性强,可靠性好,能够进行三维全局定位等优点,为提高煤矿安全生产管理水平提供了一种更好的方法,具有较高的工程应用价值。
- 罗宇锋刘勇王红旗李芳刘志凤
- 关键词：MIMUWI-FI
- 一种高压可调高频开关电源设计方案被引量：4
- 2018年
- 传统的线性电源具有体积大、质量大、效率低、功率因数低等缺点,为克服这些缺点,提出一种新型高压可调高频开关电源设计方案。该方案采用半桥拓扑结构,具有控制输出电压和限制最大工作电流的能力。针对此电源,对其主电路高频变压器进行设计,提出一种改进型半桥拓扑结构;使用芯片SG3525和LM324设计一套控制电路,提出一种多段分程控制方式。利用PSPICE仿真软件设计仿真电路,对控制方案进行可行性研究。利用所提出的设计方案实现了高压调解0~1 000 V的试验样机,有效验证了该方案的可行性。
- 王红旗万各各
- 基于实测数据对发电机等值电势与励磁电流变化关系的分析被引量：1
- 2019年
- 采用戴维南等效电路分析等值电势、端电压、定子电流及电抗之间的变化关系,在电抗一定的条件下,可通过端电压、定子电流及电抗确定等值电势的大小,并与励磁电流建立关系,以进行发电机励磁电流调节对发电机端电压的影响的研究.采用2种模型研究等值电势与励磁电流之间的关系,一种采用空载电压与励磁电流之间的变化关系,另一种采用空载电压与励磁电流在未饱和段的线性关系,并用稳态数据进行校验.结果表明,采用空载电压与励磁电流在未饱和段的线性关系表示等值电势与励磁电流之间的关系更符合实验结果.
- 段俊东邓亚鹏张滨段志远
- 关键词：同步发电机空载特性励磁电流戴维南等效电路
- 励磁调差单元对电力系统低频振荡的影响被引量：4
- 2019年
- 自动励磁调节器对改善发电机的静调压特性起了积极作用,但对调差电流引入后的分析不足。为了研究调差单元引入对电力系统低频振荡的影响,采用戴维南等效电路分析了不同励磁控制方式下单机无穷大系统电路的运行特性,对比研究了调差引入前后励磁系统测量电压变化对系统阻尼特性的影响,并通过Matlab建模仿真分析了调差单元参数及发电机工况改变时低频振荡阻尼的变化特性。理论分析与仿真结果表明,调差单元引入后测量电压变化会对系统阻尼力矩产生一定的影响,且调差提供阻尼的大小,不仅与调差单元的接入方式的正、负有关,也与发电机所处工况、调差系数以及励磁参数有关。
- 段俊东张晓芳张滨邓亚鹏
- 关键词：励磁系统发电机测量电压低频振荡
- 基于戴维南等效的同步发电机励磁控制静态分析被引量：3
- 2019年
- 同步发电机的功角在维护电力系统安全稳定运行中占据重要地位。文中针对发电机励磁控制静态作用以及发电机理论功角与工程实测功角之间的差异进行了分析。首先采用戴维南等效电路研究恒定频率下有功功率及励磁调整电路对单机-无穷大系统的影响,然后用稳态数据进行校验。结果表明,发电机输出有功功率越大,实测功角与理论功角之间的差值越大,会影响机组及系统的运行状态的判断,且自动励磁调节器维持电压恒定的同时将改变端电压的相位。
- 邓亚鹏段俊东张晓芳张滨
- 关键词：同步发电机功角励磁戴维南等效电路
- 带强迫项变系数组合KdV方程的有理展开式精确解被引量：1
- 2012年
- 利用符号计算软件Maple,在一个新的广义的Riccati方程有理展开法的帮助下,求出了带强迫项变系数组合KdV方程的有理展开式的精确解,该方法还可被应用到其他变系数非线性发展方程中去.
- 刘娟
- 关键词：强迫项类孤波解
- 广域时滞电力系统控制器的优化算法及其应用被引量：4
- 2016年
- 随着电力系统规模的不断扩大,控制信号在广域环境下产生的时滞现象会对电力系统的稳定运行产生难以忽略的负面影响。基于Lyapunov稳定性理论,研究在时滞影响下,基于状态反馈的广域电力系统控制器的设计问题。首先,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用矩阵解析方法,得到了基于非线性的矩阵不等式结构;然后,将不等式中的非线性项做线性化处理,使其转化为隶属于线性矩阵不等式的锥补问题,在迭代求解时,对迭代次数进行了优化,平衡了迭代时间与时滞上界的关系。最后,通过仿真算例验证了所得控制器不仅具有较低的保守性,而且具有较快的响应速度,在工程上有较高的实用性。
- 高超钱伟
- 关键词：广域电力系统时滞线性矩阵不等式
- 单输入单输出离散系统的多模型切换控制方法
- 本文针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题,提出了单输入单输出(SISO,Single InputSingle Output)离散时间系统的多模型鲁棒自适应切换控制方法,通过在不同工作点建立不...
- 詹正涛余雷黄俊费树岷杨刚
- 关键词：切换控制
- 基于降维观测器和超螺旋算法的执行器故障重构方法被引量：2
- 2013年
- 针对一类具有执行器故障的不确定非线性系统,对执行器故障和未知干扰同时重构方法进行了讨论.首先,对原系统进行等价状态变换和输出变换,从而设计出能直接消除系统执行器故障和未知干扰的降维观测器,以对系统状态进行渐近收敛估计;在此基础上,提出一种可以对未知信息进行重构的方法.然后,基于超螺旋算法,给出了系统输出微分的估计,达到了执行器故障和未知干扰同时重构的目的.最后,对一个实例进行仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.
- 陈滟涛杨俊起钱伟
- 关键词：降维观测器未知输入观测器
