国家自然科学基金(60675046)
- 作品数：6 被引量：28H指数：4
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- 相关机构：天津科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于投影二维平面靶标的投影仪现场标定方法研究被引量：6
- 2008年
- 投影仪的标定是结构光三维视觉测量系统应用的基础。提出了一种利用投影二维平面靶标对投影仪进行现场标定的新方法。与传统的投影仪标定相比,该方法不需要精密的标定设备,提高了标定精度,简化了标定过程,能够满足现场不断变换的要求。实验证明:该标定方法获得的结果较准确,方法简便易行,能够满足现场不断变化的测量需求。
- 费建锋毕德学王永强许增朴于德敏
- 关键词：投影仪
- 基于高斯处理的触觉显示机器人摩擦力矩的动力学建模方法
- 2010年
- 通过建立准确的动力学模型可以显著地改善触觉显示机器人的控制性能.但由于其关节处的非线性动态摩擦特性,传统建模方法精度较低.针对此问题,采用高斯处理算法,准确建立了高度非线性的触觉显示机器人摩擦力矩动力学模型.单自由度的触觉显示机器人实验结果表明,其精度得到显著提高.
- 李亚张振寰
- 开放式结构光三维视觉动态标定与测量新方法
- 与基于激光头与摄像机固定的结构光三维视觉系统的标定方法不同,本文提出了一种适用于激光头位置在测量过程中可随机改变的开放式线结构光三维视觉系统现场动态自标定的新方法。该方法只需一凸型平台。观察一个与线结构光相交的凸型载物平...
- 毕德学许增朴于德敏
- 关键词：结构光
- 文献传递
- 基于核变换的高性能支持向量机分类算法被引量：1
- 2008年
- 由于传统的支持向量机(SVM)算法的核函数没有考虑训练数据自身的特点,因而相对于具体的问题来说,往往不是最优的。为了获得最优的分类结果,提出了一种基于核变换思想的支持向量机分类方法。该方法首先根据训练样本的类属信息,通过对初始核进行线性变换来间接地达到改进输入空间到输出空间的映射函数的目的,同时利用变换后的核函数来求解分类数据特征空间的超平面方程。仿真和实验结果表明,采用此方法,不仅可以提高系统的分类性能和降低噪声的干扰,而且可以增强分类结果的鲁棒性。
- 毕德学于德敏许增朴
- 关键词：支持向量机核变换
- 摩擦接触问题参变量二次规划分析的增广Lagrange算法被引量：5
- 2009年
- 建立了摩擦接触条件的增广Lagrange线性互补表述形式,继而构造出求解摩擦接触问题的一种增广Lagrange线性互补算法.与求解摩擦接触问题参变量二次规划法相比,本文模型在理论上是对摩擦接触条件的一种精确正则化模型,虽然其中也包含了惩罚参数,但在理论上不需要它趋于无穷大就能得到精确解;所提算法编程简单,便于装入现有有限元分析模快中.应用实例表明了本文方法的正确性和有效性.
- 李建宇毕德学
- 关键词：摩擦接触问题参变量变分原理
- 基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法被引量：12
- 2009年
- 提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少3幅),就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。该方法不必求解标定点坐标,方便、快捷、简单,可实现自动化,标定精度高,标定方法鲁棒性强。实验结果证明了该方法的方便和有效性。
- 毕德学刘方滔薛强李泽国
- 关键词：线结构光视觉传感器
- 新型移动机器人激光测距雷达的研究被引量：4
- 2011年
- 研制了一种新型的基于激光结构光三维视觉技术的移动机器人模块化测距雷达样机,并提出了多平面靶标的转轴现场标定方案,为实现其对周围环境的扫描测量,首先标定线激光器与网络摄像头的相对位置,利用三角法测量激光交线到摄像头光心的距离。然后标定舵机转轴与摄像机的相对位置,并将旋转的激光交线坐标,统一到一个世界坐标系下,实现扫描测距。三维测量实验中,相对误差0.31%,系统测量误差小于4%。实验证明该样机测量精度高,成本低,具有广阔的应用前景。
- 郑圣子李湘旭孙志超
- 关键词：激光雷达结构光三维视觉
