中国博士后科学基金(20080440436)
- 作品数：4 被引量：32H指数：3
- 相关作者：高长生荆武兴李瑞康李君龙钱霙婧更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学中国航天科工集团公司北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 导弹质量矩控制技术发展综述被引量：20
- 2010年
- 质量矩技术是近年来导弹控制领域研究的热点问题之一。它是通过调整弹体内部活动质量块的状态来实现导弹机动飞行的。与传统的气动舵控制方式相比,它具有响应快、气动外形简单、无舵面烧蚀问题等优点,在大气层内高超声速飞行控制领域具有广阔的应用前景。简述了质量矩技术的原理及应用领域,回顾了导弹质量矩控制技术的发展历程;从总体布局、动力学建模、控制系统设计等方面综合分析了质量矩技术的研究现状;提出了一些当前需要解决的难点问题,供相关人员参考。
- 高长生李君龙荆武兴李瑞康
- 关键词：导弹质量矩动态品质
- 变质心飞行器姿态与弹道性能分析被引量：2
- 2009年
- 对变质心飞行器的姿态和弹道性能进行了分析。根据变质心控制原理得到飞行过程中总配平攻角表达式,从该表达式中获得影响姿态的滑块参数,并分析了这些参数对总配平攻角的影响;从气动力矩的角度分析滑块参数对滚动角的影响;根据配平状态下所受到的横向过载,分析了滑块参数对弹道机动能力的影响。分析结果表明,滑块质量比对姿态和弹道的影响最大,质量比增大20%攻角和弹道落点偏差分别增加38%和36%;其次是横向偏移量;最后是轴向安放位置。
- 李瑞康荆武兴高长生杜华军
- 关键词：变质心控制飞行器落点偏差
- 质量矩导弹构型及自适应控制律设计被引量：7
- 2010年
- 质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项,是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题。通过对姿态动力学模型的深入分析,获得了一种使系统具备良好动态品质的构型。以此为基础,建立了仿射型姿态运动模型,利用退步方法设计了控制律;考虑到系统中存在气动参数、外界扰动和执行机构动态特性等不确定因素,设计了鲁棒自适应补偿项;最后进行数学仿真,通过与标准退步控制律进行比较,验证了该控制律的有效性。
- 高长生荆武兴于本水李君龙
- 关键词：导弹质量矩动态品质构型自适应
- 飞行器变质心控制及性能分析被引量：8
- 2010年
- 在合理简化基础上,推导了滑块运动与飞行器姿态角运动之间的关系,分析了配平攻角产生机理及条件;同时还深入分析了轴向位置、横向偏移量、质量比等滑块结构参数对配平攻角的影响;以及不同配平条件下弹道落点偏差情况。结果表明,气动阻力与系统质心偏移弹体纵轴是产生配平攻角两个必要因素,系统静稳定是产生配平攻角的前提条件;轴向位置决定了系统静稳定裕度,与配平攻角呈反比关系;横向偏移量改变控制力矩的力臂,与配平攻角呈正比关系;质量比对力臂和系统静稳定裕度均有影响,与配平攻角呈线性或非线性正比关系;变质心控制能力主要体现在低空段。
- 李瑞康高长生荆武兴钱霙婧
- 关键词：变质心控制空间飞行器控制性能
